2021

2DLaserNet: A deep learning architecture on 2D laser scans for semantic classification of mobile robot locations / BURAK KALECİ, KAYA TURGUT,HELİN DUTAĞACI , Yayın Yeri:Engineering Science and Technology, an International Journal, 2021

A Mobile Robot Application for Constructing Semantic and Metric Maps of Search and Rescue Arenas with Point-Based Deep Learning / BURAK KALECİ, KAYA TURGUT,Muhammed Oguz TAŞ,Yunus Emre IŞIKDEMİR,Muhammed KOCAOĞLU , Yayın Yeri:Journal of Scientific, Technology and Engineering Research, 2021

Surface profile-guided scan method for autonomous 3D reconstruction of unknown objects using an industrial robot / CİHAN UYANIK,SEZGİN SEÇİL,METİN ÖZKAN,HELİN DUTAĞACI,KAYA TURGUT,OSMAN PARLAKTUNA, Yeri:Springer-Verlag Germany, Springer Nature, 2021

2020

Semantic classification of mobile robot locations through 2D laser scans /BURAK KALECİ,Cagri Mete Senler,HELİN DUTAĞACI,OSMAN PARLAKTUNA , Yayın Yeri:INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS , 2020

Akıllı Fabrikalardaki Otonom Taşıyıcılar için Bulanık Mantık Tabanlı Anomali Tespiti / ÖZLEM ÖRNEK,EYYÜP GÜLBANDILAR,AHMET YAZICI , Yayın Yeri:Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Mühendislik ve Mimarlık Fakültesi Dergisi , 2020

İç Lojistikte Otonom Robotlar için Görev Planlaması / SİNEM BOZKURT KESER,İNCİ SARIÇİÇEK,AHMET YAZICI , Yayın Yeri:Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Mühendislik ve Mimarlık Fakültesi Dergisi , 2020

High-definition map update framework for intelligent autonomous transfer vehicles / Muhammed Oguz TAŞ,HASAN SERHAN YAVUZ,AHMET YAZICI , Yayın Yeri:JOURNAL OF EXPERIMENTAL THEORETICAL ARTIFICIAL INTELLIGENCE , 2020

Veri Odaklı Hata Teşhis Sistemi Geliştirilmesi / Metin Yılmaz,AHMET YAZICI,EYÜP ÇİNAR , Yayın Yeri:Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Mühendislik ve Mimarlık Fakültesi Dergisi , 2020

ROSE-X: an annotated data set for evaluation of 3D plant organ segmentation methods / HELİN DUTAĞACI,Pejman Rasti,Gilles Galopin,David Rousseau , Yayın Yeri:Plant Methods , 2020

A Comparative Study for Indoor Planar Surface Segmentation via 3D Laser Point Cloud Data / Eyüp Eymen Eruyar,Metehan Yılmaz,Berat Yılmaz,Onur Akbulut,KAYA TURGUT,BURAK KALECİ , Yayın Yeri:Black Sea Journal of Engineering and Science , 2020

İç Ortamlarda Robot Konumlarının Anlamsal Sınıflandırılması için 2B Lazer Verisi ile PointNet Uygulaması / KAYA TURGUT,BURAK KALECİ , Yayın Yeri:Uluslararası Doğu Anadolu Fen Mühendislik ve Tasarım Dergisi , 2020

NOKTA BULUTU VERİSİ İLE KURAL TABANLI AÇIK KAPI BULMA YÖNTEMİ / BURAK KALECİ,KAYA TURGUT , Yayın Yeri:Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Mühendislik ve Mimarlık Fakültesi Dergisi , 2020

A PointNet Application for Semantic Classification of Ramps in Search and Rescue Arenas / KAYA TURGUT,BURAK KALECİ , Yayın Yeri:International Journal of Intelligent Systems and Applications in Engineering , 2019

The effect of dynamic penalty function on solution of quadratic knapsack problem with simulated annealing algorithm / AYDIN SİPAHİOĞLU,İSLAM ALTIN , Yayın Yeri:Applied Analysis and Optimization , 2020

Evaluation of landfill sites using GIS-based MCDA with hesitant fuzzy linguistic term sets / BARIŞ ÖZKAN,İNCİ SARIÇİÇEK,EREN ÖZCEYLAN , Yayın Yeri:Environmental Science and Pollution Research , 2020

A DECISION SUPPORT SYSTEM FOR CROSS-DOCKING CENTERS WITH DIFFERENT OBJECTIVES / GÖKÇE ÖZDEN,İNCİ SARIÇİÇEK , Yayın Yeri:SIGMA JOURNAL OF ENGINEERING AND NATURAL SCIENCES-SIGMA MUHENDISLIK VE FEN BILIMLERI DERGISI , 2020

MULTI-OBJECTIVE SCHEDULING BY MAXIMIZING MACHINE PREFERENCES FOR UNRELATED PARALLEL MACHINES / İNCİ SARIÇİÇEK , Yayın Yeri:SIGMA JOURNAL OF ENGINEERING AND NATURAL SCIENCES-SIGMA MUHENDISLIK VE FEN BILIMLERI DERGISI , 2020

2019

3B Nokta Bulutu Verisi ile Bölge Büyütme Tabanlı Kapı Bulma Uygulaması / kadir bayram,berk kolaylı,ali solak,barış tatar,KAYA TURGUT,BURAK KALECİ (26.06.2019 -28.06.2019 ) , Yayın Yeri:Türkiye Robotbilim Konferansı 2019 , 2019

A Deep Learning Architecture for Place Classification in Indoor Environment via 2D Laser Data / KAYA TURGUT,BURAK KALECİ (11.10.2019 -13.10.2019 ) , Yayın Yeri:IEEE3rd International Symposium on Multidisciplinary Studies and Innovative Technologies , 2019

A Mobile Robot Application for 3D Object Classification via Point Cloud Data in Indoor Environment / fatma caran,güleycan tuğrul,ümit göven,KAYA TURGUT,BURAK KALECİ (05.07.2019 -07.07.2019 ) , Yayın Yeri:International Congress on HumanComputer Interaction, Optimization andRobotic Applications , 2019

Plane Segmentation of Point Cloud Data UsingSplit and Merge Based Method / BURAK KALECİ,KAYA TURGUT (11.10.2019 -13.10.2019 ) , Yayın Yeri:IEEE3rd International Symposium on Multidisciplinary Studies and Innovative Technologies , 2019

A Mathematical Model for In-Plant Milk-Run Routing / AYDIN SİPAHİOĞLU,İSLAM ALTIN , Yayın Yeri:Pamukkale University Journal of Engineering Sciences , 2019

A Metaheuristic Algorithm for In-Plant Milk-Run System / İSLAM ALTIN,AYDIN SİPAHİOĞLU (18.10.2019 -20.10.2019 ) , Yayın Yeri:5th International Researchers, Statisticians and Young Statisticians Congress , 2019

A Method for 1-M-1 Pickup and Delivery Problem with Robust Paths / İSLAM ALTIN,AYDIN SİPAHİOĞLU,AHMET YAZICI (03.06.2019 -05.06.2019 ) , Yayın Yeri:VEROLOG 2019 , 2019

Simulated Annealing Algorithm for 1-M-1 Pickup and Delivery Problem / AYDIN SİPAHİOĞLU,İSLAM ALTIN,AHMET YAZICI (30.05.2019 -01.06.2019 ) , Yayın Yeri:ECCO 2019 , 2019

Scheduling trucks in a multi-door cross-docking system with time windows / GÖKÇE ÖZDEN,İNCİ SARIÇİÇEK , Yayın Yeri:Bulletin of the Polish Academy of Sciences-Technical Sciences , 2019

GIS-based MCDM modeling for landfill site suitability analysis: A comprehensive review of the literature / BARIŞ ÖZKAN,EREN ÖZCEYLAN,İNCİ SARIÇİÇEK , Yayın Yeri:Environmental Science and Pollution Research , 2019

Soba Montaj Hattında Ergonomik Risk Değerlendirmesi / Şadiye Begüm ACAR,Dilara ŞAHİN,EMİN KAHYA,İNCİ SARIÇİÇEK , Yayın Yeri:Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Mühendislik ve Mimarlık Fakültesi Dergisi , 2019

Solution approaches for truck scheduling problem in cross-docking / GÖKÇE ÖZDEN,İNCİ SARIÇİÇEK , Yayın Yeri:Pamukkale University Journal of Engineering Sciences , 2019

Reliability Based Multi-Robot Route Planning / Uğur Yayan,AHMET YAZICI , Yayın Yeri:INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS AUTOMATION , 2019

A Mathematical Model for In-Plant Milk-Run Routing / AYDIN SİPAHİOĞLU,İSLAM ALTIN , Yayın Yeri:Pamukkale University Journal of Engineering Sciences , 2019

2018

Cihan Uyanik, Sezgin Secil, Metin Ozkan, Helin Dutagaci, Kaya Turgut, Osman Parlaktuna, SPGS: A New Method for Autonomous 3D Reconstruction of Unknown Objects by an Industrial Robot, Towards Autonomous Robotic Systems (TAROS 2018) ,pp.15-27, July 25-27, 2018, Bristol, UK.

A comparative study for topological map construction methods from metric map (In English) / BURAK KALECİ,OSMAN PARLAKTUNA,UĞUR GÜREL (02.05.2018 -05.05.2018 ) , Yayın Yeri:2018 26th Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU) , 2018

SPGS: A New Method for Autonomous 3DReconstruction of Unknown Objectsby an Industrial Robot / CİHAN UYANIK,SEZGİN SEÇİL,METİN ÖZKAN,HELİN DUTAĞACI,KAYA TURGUT,OSMAN PARLAKTUNA (25.07.2018 -27.07.2018 ) , Yayın Yeri:TAROS 2018 19th Annual Conference, TAROS 2018 , 2018

SPGS: A New Method for Autonomous 3D Reconstruction of Unknown Objects by an Industrial Robot / CİHAN UYANIK,SEZGİN SEÇİL,METİN ÖZKAN,HELİN DUTAĞACI,KAYA TURGUT,OSMAN PARLAKTUNA (25.07.2018 -27.07.2018 ) , Yayın Yeri:Towards Autonomous Robotic Systems (TAROS 2018) , 2018

An Assignment Based Modelling Approach for the Inventory Routing Problem of Material Supply Systems of the Assembly Lines / ŞULE ITIR SATOĞLU,AYDIN SİPAHİOĞLU , Yayın Yeri:Sigma Journal of Engineering and Natural Sciences , 2018

A Mathematical Model for In-Plant Milk-Run Routing / İSLAM ALTIN,AYDIN SİPAHİOĞLU (18.10.2018 -20.10.2018 ) , Yayın Yeri:16. International Logistics and Supply Chain Congress , 2018

Threshold Accepting Algorithm for the Capacitated P-Median Problem / İSLAM ALTIN,AYDIN SİPAHİOĞLU (28.04.2018 -30.04.2018 ) , Yayın Yeri:4. International Researchers, Statisticians and Young Statisticians Congress , 2018

A Mixed Integer Linear Programming Model for the Customer Order Scheduling Problem in Flexible Flowshop Environment / AYDIN SİPAHİOĞLU,Alper Aladağ (12.09.2018 -14.09.2018 ) , Yayın Yeri:OR 2018 , 2018

Iterated Local Search Algorithm for the Quadratic Assignment Problem / İSLAM ALTIN,AYDIN SİPAHİOĞLU (08.07.2018 -11.07.2018 ) , Yayın Yeri:29. European Conference on Operational Research , 2018

Milk-Run Rotası Belirlemede Bir Model Önerisi / İSLAM ALTIN,AYDIN SİPAHİOĞLU (26.06.2018 -29.06.2018 ) , Yayın Yeri:38. Yöneylem Araştırması Endüstri Mühendisliği Ulusal Kongresi , 2018

Auditory Suspicious Event Databases: DASE and Bi-DASE / Buket D Barkana,Nijo John,İNCİ SARIÇİÇEK , Yayın Yeri:IEEE Access , 2018

Düzey 1 Bölgelerinin İşsizliği Azaltmada Rekabet Gücüne Göre Sıralanması / İNCİ PARLAKTUNA,İNCİ SARIÇİÇEK , Yayın Yeri:Business and Economics Research Journal , 2018

A decision support system for non-identical parallel machine scheduling / İNCİ SARIÇİÇEK , Yayın Yeri:Pamukkale University Journal of Engineering Sciences , 2018

Artificial Neural Network Modelling for Mode Choice Prediction in Transportation Planning / ÇAĞDAŞ KARA,GÖKÇE ÖZDEN,MURAT KARACASU,İNCİ SARIÇİÇEK (19.04.2018 -21.04.2018 ) , Yayın Yeri:7th Current Debates in Social Sciences , 2018

2017

Cihan Uyanik, Metin Ozkan, A Method for Determining 3D Surface Points of Objects by a Single Camera and Rotary Stage, International Conference on Computer Science and Engineering (UBMK 2017) , October 05-08, 2017, Antalya, Turkey.

Kaya Turgut, Helin Dutagaci, Cansu Soyleyici, Sezgin Secil, Metin Ozkan, Osman Parlaktuna, Mustafa Parlaktuna, A Method for Determining Local Coordinate Frames Attached to Objects by a Laser Profile Sensor in Industrial Robot Workspaces, The 17th International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC 2017) , April 26-28, 2017, Coimbra, Portugal.

Sezgin Secil, Kaya Turgut, Cansu Soyleyici, Metin Ozkan, Osman Parlaktuna, Helin Dutagaci, Mustafa Parlaktuna, A Robotic System for Autonomous 3-D Surface Reconstruction of Objects: Design and Implementation, The 3rd International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR 2017) , April 22-24, 2017, Nagoya, Japan.

A method for determining local coordinate frames attached to objects by a laser profile sensor in industrial robot workspaces / KAYA TURGUT,HELİN DUTAĞACI,Cansu Soyleyici,SEZGİN SEÇİL,METİN ÖZKAN,OSMAN PARLAKTUNA,MUSTAFA PARLAKTUNA (26.04.2017 -28.04.2017 ) , Yayın Yeri:2017 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) , 2017

A Robotic System for Autonomous 3-D Surface Reconstruction of Objects. Design and Implementation / SEZGİN SEÇİL,KAYA TURGUT,Cansu Söyleyici,METİN ÖZKAN,OSMAN PARLAKTUNA,HELİN DUTAĞACI,MUSTAFA PARLAKTUNA (22.04.2017 -24.04.2017 ) , Yayın Yeri:2017 The 3rd International Conference on Control and Automation and Robotics (ICCAR 2017) , 2017

A Method for Determining Loccal Coordinate Frames Attached to Objects by a Laser Profile Sensor in Industrial Robot Workspaces / KAYA TURGUT,HELİN DUTAĞACI,Cansu Söyleyici,SEZGİN SEÇİL,METİN ÖZKAN,OSMAN PARLAKTUNA,MUSTAFA PARLAKTUNA (26.04.2017 -28.12.2017 ) , Yayın Yeri:2017 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions , 2017

A Method for Determining Local Coordinate Frames Attached to Objects by a Laser Profile Sensor in Industrial Robot Workspaces / KAYA TURGUT,HELİN DUTAĞACI,CANSU SÖYLEYİCİ,SEZGİN SEÇİL,METİN ÖZKAN,OSMAN PARLAKTUNA,MUSTAFA PARLAKTUNA (26.04.2017 -28.04.2017 ) , Yayın Yeri:The 17th International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC 2017) , 2017

The Diagnosis of Melanoma Skin Cancer Using Some Feature Descriptors / KAYA TURGUT,ÇAĞRI KILINÇ,SEMİH ERGİN (09.05.2017 -12.05.2017 ) , Yayın Yeri:International Conference on Advanced Technology and Sciences (ICAT’xx17) , 2017

A Robotic System for Autonomous 3-D Surface Reconstruction of Objects: Design and Implementation / SEZGİN SEÇİL,KAYA TURGUT,Cansu Soyleyici,METİN ÖZKAN,OSMAN PARLAKTUNA,MUSTAFA PARLAKTUNA (24.04.2017 -26.04.2017 ) , Yayın Yeri:2017 3rd International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR) , 2017

Single allocation p-hub median location and routing problem with simultaneous pick-up and delivery / ZÜHAL KARTAL,SERVET HASGÜL,Andreas T Ernst , Yayın Yeri:Transportation Research Part E: Logistics and Transportation Review , 2017

Classification of Breast Masses in Mammograms Using 2D Homomorphic Transform Features and Supervised Classifiers / BUKET BARKANA,İNCİ SARIÇİÇEK , Yayın Yeri:Journal of Medical Imaging and Health Informatics , 2017

Performance analysis of descriptive statistical features in retinal vessel segmentation via fuzzy logic, ANN, SVM, and classifier fusion / BUKET BARKANA,İNCİ SARIÇİÇEK,BURAK YILDIRIM , Yayın Yeri:KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS , 2017

Multi Objective Modelling Of Multi-Product Multi-Echelon Supply Chain via Goal Program / GÖKÇE ÖZDEN,İNCİ SARIÇİÇEK (08.11.2012 -09.11.2017 ) , Yayın Yeri:X. International Supply Chain and Logistics Congress , 2017

Additive Manufacturing Techniques Selection for Investment Casting Applications with integrated fuzzy AHP and TOPSIS Approach / BARIŞ ÖZKAN,HASAN BAŞ,FATİH YAPICI,İNCİ SARIÇİÇEK (02.11.2017 -04.11.2017 ) , Yayın Yeri:1st International Symposium on Multidisciplinary Studies and Innovative Technologies , 2017

Analysis of Geo-spatial Criteria for Landfill Site Selection: A Literature Review / BARIŞ ÖZKAN,İNCİ SARIÇİÇEK,MEHMET ERBAŞ,EREN ÖZCEYLAN (02.11.2017 -04.11.2017 ) , Yayın Yeri:1st International Symposium on Multidisciplinary Studies and Innovative Technologies , 2017

Material Selection by Using Electre Method for FDM / BARIŞ ÖZKAN,HASAN BAŞ,İNCİ SARIÇİÇEK,MEHMET KORKUNÇ,FATİH YAPICI (07.12.2017 -09.12.2017 ) , Yayın Yeri:International Conference on Engineering Technologies , 2017

3D Printer Selection for Industrial Design Offices by Using DEMATEL-VIKOR Based Approach. / HASAN BAŞ,BARIŞ ÖZKAN,FATİH YAPICI,İNCİ SARIÇİÇEK (02.11.2017 -04.11.2017 ) , Yayın Yeri:1st International Symposium on Multidisciplinary Studies and Innovative Technologies , 2017

A Decision Support System for the Prevention of Urban Crime / İSLAM ALTIN,MUZAFFER KAPANOĞLU (24.05.2017 -26.05.2017 ) , Yayın Yeri:3RD INTERNATIONAL RESEARCHERS, STATISTICIANS AND YOUNG STATISTICIANS CONGRESS , 2017

2016

Sezgin Secil, Cansu Soyleyici, Metin Ozkan, Osman Parlaktuna, Helin Dutagaci, Kaya Turgut, Mustafa Parlaktuna, Design of an Application Programming Interface (API) for Commercial Industrial Robots, 14th International Conference on Industrial Informatics (INDIN 2016) , July 18-21, 2016, Futuroscope-Poitiers, France.

Derinlik imgelerinden insan sezimi / Gülsüm Nurdan Can,Bahadır Çakır,Ahmet Taygun Namlı,HELİN DUTAĞACI (16.05.2016 -19.05.2016 ) , Yayın Yeri:2016 24th Signal Processing and Communication Application Conference (SIU) , 2016

Human detection from still depth images / Gülsüm Nurdan Can,HELİN DUTAĞACI (14.02.2016 -18.02.2016 ) , Yayın Yeri:Electronic Imaging, 3D Image Processing, Measurement (3DIPM), and Applications 2016 , 2016

Design of an Application Programming Interface API for Commercial Industrial Robots / SEZGİN SEÇİL,CANSU SÖYLEYİCİ,METİN ÖZKAN,OSMAN PARLAKTUNA,HELİN DUTAĞACI,KAYA TURGUT,MUSTAFA PARLAKTUNA (18.07.2016 -21.07.2016 ) , Yayın Yeri:14th International Conference on Industrial Informatics (INDIN 2016) , 2016

Design of an Application Programming Interface (API) for Commercial Industrial Robots / SEZGİN SEÇİL,CANSU SÖYLEYİCİ,METİN ÖZKAN,OSMAN PARLAKTUNA,HELİN DUTAĞACI,KAYA TURGUT,MUSTAFA PARLAKTUNA (18.07.2016 -21.07.2016 ) , Yayın Yeri:IEEE-INDIN 2016 France 14th International Conference on Industrial Informatics , 2016

Hava Sahası Sektör Tasarımı İçin Model Önerisi / Şaban Temizkan,AYDIN SİPAHİOĞLU , Yayın Yeri:Journal of the Faculty of Engineering and Architecture of Gazi University , 2016

A Hybrid Genetic Algorithm for Optimizing a Closed Loop Supply Chain Network Inspired by Automotive Recycling / ABDULLAH YILDIZBAŞI,AYDIN SİPAHİOĞLU (01.12.2016 -02.12.2016 ) , Yayın Yeri:LM-SCM 2016 16. International Logistics and Supply Chain

A VRP Based Mathematical Model for Airspace Sectorization / AYDIN SİPAHİOĞLU,Şaban Temizkan (30.08.2016 -02.09.2016 ) , Yayın Yeri:OR 2016 - International Conference on Operations Research , 2016

Multi Objective Fuzzy Approach to the NewsvendorProblem / SERVET HASGÜL,AHMET SABRİ ÖĞÜTLÜ (03.07.2016 -06.07.2016 ) , Yayın Yeri:EURO 2016: 28th European Conference on Operational Research , 2016

Performance based logistics concept in the global logistics market / Mehmet Bayram,SERVET HASGÜL (05.07.2016 -08.07.2016 ) , Yayın Yeri:ISL 2015: 20th International Symposium on Logistics , 2016

Tabu Search for Parallel Machine Scheduling with Job Splitting / Cenk Çelik,İNCİ SARIÇİÇEK (27.04.2009 -29.04.2016 ) , Yayın Yeri:Sixth International Conference on Information Technology: New Generations, IEEE (ITNG2009) , 2016

A Decision Support System for Multi-Door Cross Docking Centers / GÖKÇE ÖZDEN,İNCİ SARIÇİÇEK (19.10.2016 -24.10.2016 ) , Yayın Yeri:3rd International Conference on Computational and Experimental Science and Engineering (ICCESEN-2016) , 2016

2015

Constructing Topological Map from Metric Map Using Spectral Clustering / BURAK KALECİ,OSMAN PARLAKTUNA,UĞUR GÜREL (09.11.2015 -11.11.2015 ) , Yayın Yeri:2015 IEEE 27th International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI) , 2015

Alpaslan Yufka, Metin Ozkan, Formation-Based Control Scheme for Cooperative Transportation by Multiple Mobile Robots, International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol.12, 120, DOI: 10.5772/60972, 2015.

Altan Onat, Metin Ozkan, Dynamic Adaptive Trajectory Tracking Control of Nonholonomic Mobile Robots Using Multiple Models Approach, Advanced Robotics, Vol. 29, No.14, pp.913-928, DOI: 10.1080/01691864.2015.1014836, 2015.

Metin Ozkan and Zafer Huseyin Ergan, Insansi Robotlar icin Basit Yanal Denge Modeli, I. International Workshop on Construction and Electricity Applications on Vocational Education, (IWCEA 2015) , November 30-December 01, 2015, Eskisehir, Turkey.

Cihan Uyanik, Metin Ozkan, Osman Parlaktuna, Design of an Experimental Platform for Process Control Systems, The 9th International Conference on Electrical and Electronics Engineering, (ELECO 2015) , November 26-28, 2015, Bursa, Turkey.

Cihan Uyanik, Metin Ozkan, Osman Parlaktuna, Sicaklik Kontrol Sistemi icin Deneysel Platform Tasarimi (Design of an Experimental Platform for Temperature Control System), Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Ulusal Toplantisi (TOK 2015) , September 10-12, 2015, Pamukkale, Denizli, Turkey.

Sezgin Secil, Kaya Turgut, Osman Parlaktuna, Metin Ozkan, Simple Programming Scheme for Industrial Robot Manipulators: A Case Study For Feasibility Proof, 2015 International Symposium on INnovations in Intelligent SysTems and Applications (INISTA 2015) , September 02-04, 2015, Madrid, SPAIN.

Aylin Coskun, Anil Kara, Mustafa Parlaktuna, Metin Ozkan, Osman Parlaktuna, People Counting System by Using Kinect Sensor, 2015 International Symposium on INnovations in Intelligent SysTems and Applications (INISTA 2015) , September 02-04, 2015, Madrid, SPAIN.

Yayan U., Yucel H., Yazıcı A., A Low Cost Ultrasonic Based Positioning Systemfor the Indoor Navigation of Mobile Robots, Journal of Intelligent & Robotic Systems, Volume 78, Issue 3 (2015), Page 541-552, DOI 10.1007/s10846-014-0060-7

I. Kilic, A. Yazici, O. Yıldız, M. Ozcelikors, A. Ondogan, Intelligent Adaptive Cruise Control System Design and Implementation, 10th IEEE International Conference on System of Systems Engineering (SoSE) , pg. 232-237, San Antonio, TX, USA, May 17-20, 2015, DOI:10.1109/SYSOSE.2015.7151967

U. Yayan, S. Bozkurt, F.Inan, S. Gunal and A.Yazici, A Novel Multi-Sensor and Multi-Topological Database for Indoor Positioning on Fingerprint Techniques, Proceedings of 2015 IEEE International Symposium on Innovations in Intelligent Systems and Applications (INISTA), pg. 55–61, Madrid, Spain, September 2-4, 2015, DOI: 10.1109/INISTA.2015.7276726

A.Yazıcı, Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü Akreditasyon Süreci, Yöneylem Araştırması ve Endüstri Mühendisliği (YAEM) 35. Ulusal Kongresi, Eğitim Özel Oturumu, Ankara, 9-11 Eylül 2015

O. Parlaktuna, A. Yazıcı, M. Özkan, Eskişehir Osmangazi Üniversitesinde Gezgin Robot Eğitim Çalışmaları, Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK2015), Denizli, s:440-444, 10-12 Eylül 2015.

U. Yayan, M. Akçakoca, V.Bayar, H. Yücel, A.Yazıcı, Eğitim ve Araştırma Amaçlı Gezgin Robot (EvARobot) Geliştirilmesi, Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK2015), Denizli, s:424-429, 10-12 Eylül 2015.

U. Yayan, A. Kaymaz, M. Akçakoca, A.Yazıcı, Gezgin Robot Eğitimi için Robot Yönetim Sistemi Tabanlı Uzaktan Erişimli Laboratuar, Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK2015), Denizli, s:419-423, 10-12 Eylül 2015.

U. Yayan, F. İnan, F. Güner, Ü. G. Partal, A. Kale, A. Yazıcı, “ İç Ortamlarda Görme Engelli Kişiler İçin Mobil Navigasyon Yazılımı”, IEEE 23. Sinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları Kurultayı(SİU2015), Malatya, s:572-575, 16-19 Mayıs 2015.

U. Yayan, F. İnan, F. Güner, A. Yazıcı, “İç Ortamlarda Uzaktan Takip Amaçlı Konumlandırma Sistemi” , IEEE 23. Sinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları Kurultayı(SİU2015), Malatya, s:576-579, 16-19 Mayıs 2015.

S. Bozkurt, U. Yayan, A. Yazıcı, S. Günal, “İç Ortam Konumlama İçin RF Haritalama Üzerine Bir Derleme”, IEEE 23. Sinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları Kurultayı(SİU2015), Malatya, s:1963-1966, 16-19 Mayıs 2015.

Rule-Based Door Detection Using Laser Range Data in Indoor Environments / BURAK KALECİ,Çağrı Mete Şenler,HELİN DUTAĞACI,OSMAN PARLAKTUNA (09.11.2015 -11.11.2015 ) , Yayın Yeri:2015 IEEE 27th International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI) , 2015

Constructing Topological Map from Metric Map Using Spectral Clustering / BURAK KALECİ,Çağrı Mete Şenler,OSMAN PARLAKTUNA,UĞUR GÜREL (09.11.2015 -11.11.2015 ) , Yayın Yeri:2015 IEEE 27th International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI) , 2015

A probabilistic approach for semantic classification using laser range data in indoor environments / BURAK KALECİ,Şenler Çağrı Mete,HELİN DUTAĞACI,OSMAN PARLAKTUNA (27.07.2015 -31.07.2015 ) , Yayın Yeri:2015 International Conference on Advanced Robotics (ICAR) , 2015

Subtour Elimination Constraints for TSP with Sparse Distance Matrix / AYDIN SİPAHİOĞLU (12.07.2015 -15.07.2015 ) , Yayın Yeri:EURO 2015, 27th European Conference on Operational Research , 2015

A Fuzzy Multi Objective Programming Model for the Single Period Stochastic Inventory Problem / AHMET SABRİ ÖĞÜTLÜ,SERVET HASGÜL (05.11.2015 -06.11.2015 ) , Yayın Yeri:The 4th International Fuzzy Systems Symposium , 2015

An iterated local search algorithm for fixed p hub location and routing problems / SERVET HASGÜL,ZÜHAL KARTAL,Andreas T ERNST (12.07.2015 -15.07.2015 ) , Yayın Yeri:EURO 2015: 27th European Conference on Operational Research , 2015

Ameliyathane Sistemlerinde Sıra Bağımlı Stokastik Süreli Çizelgeleme Yaklaşımı / ESRA YILDIRIM SÖYLEMEZ,SERVET HASGÜL (09.09.2015 -11.09.2015 ) , Yayın Yeri:YA/EM 2015: Yöneylem Araştırması ve Endüstri Mühendisliği 35. Ulusal Kongresi , 2015

Bütünleşik ana dağıtım üssü ve eş zamanlı dağıtım toplamalı araç rotalama problemi için bir tavlama benzetimi algoritması / SERVET HASGÜL,ZÜHAL KARTAL (09.09.2015 -11.09.2015 ) , Yayın Yeri:YAEM 2015: Yöneylem Araştırması ve Endüstri Mühendisliği 35. Ulusal Kongresi , 2015

İki amaçlı tek devrelik stokastik stok problemine bulanık çözüm yaklaşımı / AHMET SABRİ ÖĞÜTLÜ,SERVET HASGÜL (09.09.2015 -11.09.2015 ) , Yayın Yeri:YA/EM 2015: Yöneylem Araştırması ve Endüstri Mühendisliği 35. Ulusal Kongresi , 2015

Unmanned Aerial Vehicle hub location and routing for monitoring geographic borders / İNCİ SARIÇİÇEK,YASEMİN AKKUŞ , Yayın Yeri:Applied Mathematical Modelling , 2015

OECD Ülkelerinin İstihdamda Kadının İşteki Durumunun ELECTRE Yöntemiyle Karşılaştırılması / GÖKÇE ÖZDEN,İNCİ SARIÇİÇEK (25.03.2015 -27.03.2015 ) , Yayın Yeri:5th International Conference on Gender Studies , 2015

Türkiye ve AB 28 Ülkelerinde Kadının Meslek Grupları Temelinde ELECTRE Yöntemi ile Karşılaştırılması / GÖKÇE ÖZDEN,İNCİ SARIÇİÇEK (25.03.2015 -27.03.2015 ) , Yayın Yeri:5th International Conference on Gender Studies , 2015

2014

Serkan Ergur, Metin Ozkan, Trajectory Planning of Industrial Robots for 3-D Visualization: A ROS-Based Simulation Framework, 2014 IEEE International Symposium on Robotics and Manufacturing Automation (IEEE-ROMA 2014) , December 15-16, 2014, Kuala Lumpur, MALAYSIA.

Sezgin Secil, Kaya Turgut, Metin Ozkan, Osman Parlaktuna, 3-D Visualization System for Geometric Parts Using a Laser Profile Sensor and an Industrial Robot, 2014 IEEE International Symposium on Robotics and Manufacturing Automation (IEEE-ROMA 2014) , December 15-16, 2014, Kuala Lumpur, MALAYSIA.

Sezgin Secil, Kaya Turgut, Metin Ozkan, Osman Parlaktuna, Laser Profil Algilayici ve Endustriyel Robot Kullanimi ile Geometrik Parcalar icin 3-B Gorsellestirme Sistemi, Turkiye Otonom Robotlar Konferansi (TORK 2014), November 2014, Ankara, TURKEY.

Yazıcı A., Kirlik G., Parlaktuna O., Sipahioglu A., Dynamic Path Planning Approach for Multi-Robot Sensor-Based Coverage Considering Energy Constraints, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics-Part B, vol. 44,No:3, MARCH 2014, DOI (identifier) 10.1109/TCYB.2013.2253605

B. Akar, U. Yayan, M. Akçakoca, A. Yazıcı, H. Yücel, V. Bayar, Akıllı Tekerlekli Sandalye (ATEKS) Platformunun Gezgin Robot Eğitim ve Araştırmasında Kullanılması, Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK2014), Kocaeli, s:952-957, 11-13 Eylül 2014

M. Akçakoca, I. Kılıç, U. Yayan, B. Akar ve A. Yazıcı, Akıllı Tekerlekli Sandalye için Algılayıcı Tabanlı Kontrol Gerçeklemesi, Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK2014), Kocaeli, s:14-19, 11-13 Eylül 2014.

V. Bayar, B. Akar, U. Yayan, H.S. Yavuz, A.Yazici, Fuzzy logic based design of classical behaviors for mobile robots in ROS middleware, Proceedings of 2014 IEEE International Symposium on Innovations in Intelligent Systems and Applications (INISTA), DOI: 10.1109/INISTA.2014.6873613, pg. 162 – 169, Alberobello,Italy, June 23-25, 2014.

U. Yayan, B. Akar, F. Inan, A. Yazici, Development of indoor navigation software for intelligent wheelchair, Proceedings of 2014 IEEE International Symposium on Innovations in Intelligent Systems and Applications (INISTA), DOI: 10.1109/INISTA.2014.6873639, pg. 325 – 329, Alberobello, Italy, June 23-25, 2014.

M. Özçeli̇körs, A. Coskun, M.G. Say, A. Yazici, U. Yayan, M. Akçakoca, Kinect based Intelligent Wheelchair navigation with potential fields, Proceedings of 2014 IEEE International Symposium on Innovations in Intelligent Systems and Applications (INISTA), DOI: 10.1109/INISTA.2014.6873640, pg. 330 – 337, Alberobello, Italy, June 23-25, 2014.

V. Bayar, U. Yayan, H.Yucel, A. Yazici, İç Ortamlar İçin Konumlandırma (İçkon) Sisteminin Rf Tabanlı İyileştirilmesi, IEEE 22. Sinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları (SIU-2014), DOI: 10.1109/SIU.2014.6830250, s. 401-404, Trabzon Türkiye, Nisan 23-25, 2014.

U. Yayan, B. Akar, F. İnan, A. Yazici, Akıllı Tekerlekli Sandalye İçin İç Ortam Navigasyon Yazılımı Geliştirilmesi, IEEE 22. Sinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları (SIU-2014), DOI: 10.1109/SIU.2014.6830251, s. 405-408, Trabzon, Türkiye, Nisan 23-25, 2014.

V. Bayar, B. Akar, U. Yayan, H.S. Yavuz, A. Yazici, Bulanık Mantık Tabanlı Kontrol Sisteminin Ros Ara Katmanı Gerçeklenmesi , IEEE 22. Sinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları (SIU-2014), DOI: 10.1109/SIU.2014.6830304, s.614-617, Trabzon, Türkiye, Nisan 23-25, 2014.

H. Yucel, A.Yazici, R. Edizkan, İç Ortam Konumlandırma Sistemleri Üzerine Bir Derleme, IEEE 22. Sinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları (SIU-2014), DOI: 10.1109/SIU.2014.6830467, s.1267-1270, Trabzon, Türkiye, Nisan 23-25, 2014.

A Dynamic Path Planning Approach for Multirobot Sensor Based Coverage Considering Energy Constraints / AHMET YAZICI,GÖKHAN KİRLİK,OSMAN PARLAKTUNA,AYDIN SİPAHİOĞLU , Yayın Yeri:IEEE Transactions on Cybernetics , 2014

Generalized quadratic multiple knapsack problem and two solution approaches / TUĞBA SARAÇ,AYDIN SİPAHİOĞLU , Yayın Yeri:Computers & Operations Research , 2014

A Model for Helicopter Routing Problem / AYDIN SİPAHİOĞLU,Gökhan Çelik (30.10.2014 -31.10.2014 ) , Yayın Yeri:LM-SCM2014 , 2014

Integer Programming Formulations for Integrated Hub Location and Vehicle Routing Problems / ZUHAL KARTAL,SERVET HASGÜL,ERNST ANDREAS T (09.11.2014 -12.11.2014 ) , Yayın Yeri:INFORMS Annual Meeting 2014 San Francisco , 2014

A Project Scheduling Algorithm Considering Resource Constraints and Seasonal Effects / SERVET HASGÜL,CEM TUGRUL ATASEVER (13.07.2014 -18.07.2014 ) , Yayın Yeri:20th Conference of the International Federation of Operational Research Societies, IFORS 2014 , 2014

Use Of Fuzzy Mixed Integer Goal Programming Model To Solve The Truck Scheduling Problem In Multi Door Cross Docking Terminals / GÖKÇE ÖZDEN,İNCİ SARIÇİÇEK (14.10.2014 -16.10.2014 ) , Yayın Yeri:CIE44 IMSS’14 , 2014

A Multi Objective Truck Scheduling Problem with Fuzzy Time Windows / GÖKÇE ÖZDEN,İNCİ SARIÇİÇEK (25.08.2014 -28.08.2014 ) , Yayın Yeri:3rd International Eurasian Conference on Mathematical Sciences and Applications (IECMSA-2014) , 2014

2013

En Yakın Komşu Sezgiseli Yaklaşımı İle Market Tabanlı Görev Dağıtımı / UĞUR GÜREL,OSMAN PARLAKTUNA,NİHAT ADAR,SELÇUK CANBEK , Yayın Yeri:Anadolu Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi :A-Uygulamalı Bilimler ve Mühendislik , 2013

Priority-based task allocation in auction-based applications / UĞUR GÜREL,NİHAT ADAR,OSMAN PARLAKTUNA (19.06.2013 -23.06.2013 ) , Yayın Yeri:Innovations in Intelligent Systems and Applications (INISTA), 2013 IEEE International Symposium , 2013

Yazıcı A., A Smooth Tour Construction Approach for a Mobile Robot with Kinematic Constraints, International Journal of Advanced Robotic Systems, vol.10, Article No:360, DOI:10.5772/56942, September 2013.

Yeniceri C., Tuna T., Yazıcı A., Yucel H., Yayan U. and Bayar V., A Smart Solution For Transmitter Localization, Proceedings of the 2013 IEEE International Symposium on Innovations in Intelligent Systems and Applications, DOI: 10.1109/INISTA.2013.6577664, pg.1-5, Albena, Bulgaria, June 19-21, 2013.

Performance analysis of bid calculation methods in multirobot market-based task allocation / BURAK KALECİ,OSMAN PARLAKTUNA , Yayın Yeri:TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES , 2013

Heuristic solution approaches for the cumulative capacitated vehicle routing problem / FEHMİ BURÇİN ÖZSOYDAN,AYDIN SİPAHİOĞLU , Yayın Yeri:Optimization , 2013

Kıdem Seviyelerine Göre İşgücü Çizelgeleme Problemi Hizmet Sektöründe Bir Uygulama / GÜLÇİN BEKTUR,SERVET HASGÜL , Yayın Yeri:İktisadi ve İdari Bilimler Fakültesi Dergisi , 2013

An integrated approach to supplier selection using AHP and FUZZY PROMETHEE / GÜLÇİN BEKTUR,SERVET HASGÜL , Yayın Yeri:Turkish Online Journal of Science & Technology , 2013

Bir servis sisteminde gerekli işgücü miktarının kuyruk modeli ve benzetim yardımıyla belirlenmesi / GÜLÇİN BEKTUR,SERVET HASGÜL (26.06.2013 -28.06.2013 ) , Yayın Yeri:Birleşik Yöneylem Araştırması ve Endüstri Mühendisliği 33. Ulusal Kongresi , 2013

Goal Programming Approach to Workforce Scheduling Problem for a Restaurant / GÜLÇİN BEKTUR,SERVET HASGÜL (17.06.2013 -21.06.2013 ) , Yayın Yeri:22nd International Conference on Multiple Criteria Decision Making , 2013

Integrated p hub center and vehicle routing problems / KARTAL ZUHAL,SERVET HASGÜL,ANDREAS T ERNST (17.04.2013 -19.04.2013 ) , Yayın Yeri:EWGLA XX: The 20th EURO Working Group on Locational Analysis Meeting , 2013

Decision Support System for Inventory Management in a Pharmaceutical Warehouse / MİRAY ARSLAN,İNCİ SARIÇİÇEK , Yayın Yeri:ANADOLU UNIVERSITY JOURNAL OF SCIENCE AND TECHNOLOGY –A Applied Sciences and Engineering , 2013

Normal and Abnormal Non Speech Audio Event Detection Using MFCC and PR Based Feature Sets / Buket D Barkana,Burak Uzkent,İNCİ SARIÇİÇEK , Yayın Yeri:Advanced Materials Research , 2013

A Decision Support System For Parallel Machine Scheduling Using Simulated Annealing / İNCİ SARIÇİÇEK,GÖKÇE ÖZDEN,Mehmet Emre Kuzu (07.09.2013 -10.09.2013 ) , Yayın Yeri:XI. Balkan Conference on Operational Research , 2013

A GREEDY GENETIC ALGORITHM FOR OPTİMUM BATCH FORMATION IN BATCH ANNEALING FURNACES / İLKER OZAN KOÇ,MUZAFFER KAPANOĞLU (24.05.2013 -28.05.2013 ) , Yayın Yeri:XIVth INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ECONOMETRICS, OPERATIONS RESEARCH AND STATISTICS , 2013

2012

Muzaffer Kapanoglu, Mete Alikalfa, Metin Ozkan, Ahmet Yazici, Osman Parlaktuna, A Pattern-Based Genetic Algorithm For Multi-Robot Coverage Path Planning With Minimal Completion Time, Journal of Intelligent manufacturing Systems, Vol.23, No.4, pp. 1035-1045, 2012.

Altan Onat, Metin Ozkan, Trajectory Tracking Control of Nonholonomic Wheeled Mobile Robots: Combined Direct and Indirect Adaptive Control Using Multiple Models Approach, 9th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2012), July 2012, Roma, ITALY.

Emine Canigur, Metin Ozkan, Model Reference Adaptive Control of a Nonholonomic Wheeled Mobile Robot for Trajectory Tracking, International Symposium on INnovations in Intelligent SysTems and Applications (INISTA 2012), July 2012, Trabzon, TURKEY.

Kapanoglu M., Alikalfa M., Ozkan M., Yazıcı A., Parlaktuna O., A Pattern-Based Genetic Algorithm For Multi-Robot Coverage Path Planning With Minimal Completion Time, Journal of Intelligent manufacturing Systems, v.23, Issue 4, pp.1035-1045, 2012.

Fadil S., Yazıcı A, Urazel B, A solution to security constrained non-convex economic dispatch problem by modified subgradient algorithm based on feasible values, Electrical Power and Energy Systems v.43, pp.849–858, 2012

Bozkurt S., Yazici A., Keskin K., Multicriteria Route Planning Approach Considering Driver Preferences,The 2012 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES’12) , pg.324-328, Istanbul, 2012.

Yucel H.,Edizkan R., Ozkir T., Yazici A., Development of indoor positioning system with ultrasonic and infrared signals, IEEE International Symposium on Innovations in Intelligent Systems and Applications (INISTA), 10.1109/INISTA.2012.6246983, Page(s): 1 - 4, 2012.

Evaluation of 3D interest point detection techniques via human-generated ground truth / HELİN DUTAĞACI,Chun Pan Cheung,Afzal Godil , Yayın Yeri:The Visual Computer , 2012

Market-Based multi-robot task allocation using energy-based bid calculations / BURAK KALECİ,OSMAN PARLAKTUNA , Yayın Yeri:INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS AUTOMATION , 2012

Mobile Robot Localization via Outlier Rejection in Sonar Range Sensor Data / SEZCAN YILMAZ,HATİCE HİLAL EZERCAN KAYIR,BURAK KALECİ,OSMAN PARLAKTUNA , Yayın Yeri:Istanbul University - Journal of Electrical and Electronics Engineering , 2012

Capacitated arc routing problem with deadheading demands / GÖKHAN KİRLİK,AYDIN SİPAHİOĞLU , Yayın Yeri:Computers & Operations Research , 2012

An Artificial Immune System Approach for Flexible Job Shop Scheduling Problem / AYDIN SİPAHİOĞLU,Alper Aladağ (03.07.2012 -06.07.2012 ) , Yayın Yeri:IEOM 2012 , 2012

U TYPE ASSEMBLY LINE BALANCING WITH ERGONOMIC FACTORS FOR BALANCE STABILITY / BANU GÜNER,SERVET HASGÜL , Yayın Yeri:JOURNAL OF THE FACULTY OF ENGINEERING AND ARCHITECTURE OF GAZIUNIVERSITY , 2012

A new crossover operator for single machine total weighted tardiness problem with sequence dependent setup times / GÖKHAN KİRLİK,ZUHAL KARTAL,SERVET HASGÜL , Yayın Yeri:Gazi University Journal of Science , 2012

Integration of allocation for hubs and multiple travelling salesman problem with simultaneous pick up and delivery / ZUHAL KARTAL,SERVET HASGÜL,ANDREAS T ERNST (18.06.2012 -20.06.2012 ) , Yayın Yeri:VEROLOG 2012: First Annual Conference of The EURO Working Group on Vehicle Routing and Logistics Optimization , 2012

Bir klima montaj hattında tek parça akış sisteminin iyileştirilmesi ve benzetim analizi 174 pp İstanbul Türkiye 20 22 Haziran 2012 / BUSE DUYMUŞ,ORHAN KASIMBEYLİ,SERVET HASGÜL (20.06.2012 -22.06.2012 ) , Yayın Yeri:YA/EM 2012: Yöneylem Araştırması ve Endüstri Mühendisliği 32. Ulusal Kongresi , 2012

Decision Support System for Inventory Management in a Pharmaceutical Warehouse / MİRAY ARSLAN,İNCİ SARIÇİÇEK (11.10.2012 -13.10.2012 ) , Yayın Yeri:8. Uluslararası İstatistik Günleri Sempozyumu , 2012

Hedef Progamlama ile Bütünleşik Uçak Rotalama ve Bakım Çizelgeleme / İlkay Orhan, Muzaffer Kapanoğlu, T Hikmet Karakoç , Yayın Yeri:Gazi Üniv.Müh.Mim.Fak.Der. , 2012

Multi commodity multi depot heterogenous vehicle pickup and delivery problem for air transportation in the Turkish Air Force / Özgür Aksoy, Muzaffer Kapanoğlu , Yayın Yeri:J Aeronautics and Space Technologies , 2012

A pattern-based genetic algorithm for multi-robot coverage path planning minimizing completion time / MUZAFFER KAPANOĞLU,METE ALIKALFA,METİN ÖZKAN,AHMET YAZICI,OSMAN PARLAKTUNA , Yayın Yeri:Journal of Intelligent Manufacturing , 2012

2011

Yazıcı A., Karamancıoğlu A. ,Kasimbeyli R. , A nonlinear programming technique to compute a tight lower bound for the real structured singular value, Optimization and Engineering, v.12, no:3, pp.445–458, 2011

Fadil S., Yazıcı A, Urazel B, Security Constrained Economic Power Dispatch Technique Using Modified Subgradient Algorithm Based on Feasible Values and Pseudo Scaling Factor for a Power System Area Including Limited Energy Supply Thermal Units, Electric Power Components and Systems, v39, Pages: 1748-1768,2011.

On S., Yazıcı A., A comparative study of smooth path planning for a mobile robot considering kinematic constraints, INISTA 2011, International Symposium on Innovations in Intelligent Systems and Applications, 15-17June 2011, İstanbul Turkey, pp. 565-569.

On S., Yazıcı A., A reference governor approach for path tracking of nonholonomic mobile robot, INISTA 2011, International Symposium on Innovations in Intelligent Systems and Applications, 15-17June 2011, İstanbul Turkey, pp. 550-554.

Yazıcı A., Yayan U., Yücel H., An Ultrasonic Based Indoor Positioning System, INISTA 2011, International Symposium on Innovations in Intelligent Systems and Applications, 15-17June 2011, İstanbul Turkey, pp. 585-589

Mobile robot localization via outlier rejection in sonar range sensor data / SEZCAN YILMAZ,HATİCE HİLAL EZERCAN KAYIR,BURAK KALECİ,OSMAN PARLAKTUNA (01.12.2011 -04.12.2011 ) , Yayın Yeri:2011 7th International Conference on Electrical and Electronics Engineering (ELECO) , 2011

Application of the Electre III Method for a Solid Waste Management System / AYDIN SİPAHİOĞLU,AYSUN ÖZKAN,MÜFİDE BANAR,ILGIN ACAR , Yayın Yeri:Anadolu Üniversity Journal of Science and Technology , 2011

Farklı niteliklere sahip işçiler için montaj hattı dengelemesinde ergonomik yaklaşım / BANU GÜNER,SERVET HASGÜL (14.10.2011 -16.10.2011 ) , Yayın Yeri:17. Ulusal Ergonomi Kongresi , 2011

Montaj işçilerinde görülen fiziksel rahatsızlıklar ve risk faktörleri üzerine bir çalışma / BANU GÜNER,SERVET HASGÜL (14.10.2011 -16.10.2011 ) , Yayın Yeri:17. Ulusal Ergonomi Kongresi , 2011

Two meta heuristics for parallel machine scheduling with job splitting to minimize total tardiness / İNCİ SARIÇİÇEK,Cenk Çelik , Yayın Yeri:Applied Mathematical Modelling , 2011

A New Diagnosis System Based on Fuzzy Reasoning to Detect Mean and or Variance Shifts in a Process / İNCİ SARIÇİÇEK,Çimen Ömer , Yayın Yeri:International Journal of Innovative Computing, Information and Control , 2011

Concurrent aircraft routing and maintenance scheduling / İlkay Orhan, Muzaffer Kapanoğlu, T Hikmet Karakoç , Yayın Yeri:J Aeronautics and Space Technologies , 2011

Learning IF THEN priority rules for dynamic job shops using genetic algorithms / Muzaffer Kapanoğlu, Mete Alikalfa , Yayın Yeri:Robotics and Computer-Integrated Manufacturing , 2011

Sık çizelgeleme gerektiren paralel tezgahlarda karma tamsayılı programlama ve genetik algoritma yaklaşımları / Muzaffer Kapanoğlu, Esra Erbaşta (05.07.2011 -07.07.2011 ) , Yayın Yeri:YAEM'2011 Yöneylem Araştırması ve Endüstri Mühendisliği 31. Ulusal Kongresi, Bildiri Özetleri Kitabı , 2011

Çoklu İfade Programlama ile Üretim Sistemlerinde Çizelgeleme İçin Otomatik Algoritma Oluşturma / Muzaffer Kapanoğlu, Mete Alikalfa (05.07.2011 -07.07.2011 ) , Yayın Yeri:YAEM'2011 Yöneylem Araştırması ve Endüstri Mühendisliği 31. Ulusal Kongresi, Bildiri Özetleri Kitabı , 2011

2010

Metin Ozkan, Gokhan Kirlik, Osman Parlaktuna, Alpaslan Yufka, Ahmet Yazici, Fault-Tolerant Control Architecture for Multi-Robot Sensor-Based Coverage, International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol. 7, No. 1, pp.67-74, 2010

Alpaslan Yufka, Metin Ozkan, Osman Parlaktuna, Formation-Based Cooperative Transportation by a Group of Non-holonomic Mobile Robots, 2010 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2010), October 2010, Istanbul, TURKEY. (that it was a finalist for the: "IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics Best Student Paper Award" at SMC'10)

Burak Kaleci, Gokhan Kirlik, Osman Parlaktuna, Metin Ozkan, Market-Based Task Allocation by using Assignment Problem, 2010 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2010), October 2010, Istanbul, TURKEY.

Alpaslan Yufka, Metin Ozkan, Osman Parlaktuna, Coklu Gezgin Robotlarla Formasyon Tabanli Nesne Tasima, Ulusal Otomatik Kontrol Toplantisi (TOK 2010), Eylül 2010, Gebze, Turkiye.

Burak Kaleci, Gokhan Kirlik, Osman Parlaktuna, Metin Ozkan, Atama Problemini Kullanan Market Tabanli Gorev Paylastirma Algoritmasi, Ulusal Otomatik Kontrol Toplantisi (TOK 2010), Eylül 2010, Gebze, Turkiye.

Burak Kaleci, Osman Parlaktuna, and Metin Ozkan Market-Based Task Allocation Method Using Exploratory Learning for Heterogeneous Multi-Robot Team, International Symposium on INnovations in Intelligent SysTems and Applications (INISTA 2010), June 2010, Kayseri, Turkey.

Alpaslan Yufka and Metin Ozkan, Cooperative Transportation by Multiple Autonomous Non-holonomic Mobile Robots, International Unmanned Vehicles Workshop (UVW 2010), June 2010, Istanbul, Turkey.

Burak Kaleci, Osman Parlaktuna, and Metin Ozkan, A New Task Reintroduction Approach for Market-Based Task Allocation, The 1st International Symposium on Computing in Science & Engineering (ISCSE), June 2010, Kusadasi, Aydin, Turkey.

Alpaslan Yufka and Metin Ozkan, Formation-Based Cooperative Transportation by a Group of Non-holonomic Forklift-Type Mobile Robots, The 1st International Symposium on Computing in Science & Engineering (ISCSE), June 2010, Kusadasi, Aydin, Turkey.

Ozkan M., Kirlik G., Parlaktuna O., Yufka A., Yazici A., A Multi-Robot Control Architecture for Fault-Tolerant Sensor Based Coverage , International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol. 7, No. 1, pp.67-74, 2010

Sipahioglu A., Kirlik G., Parlaktuna O., Yazici A., Energy Constrained Multi-Robot Sensor-Based Coverage Path Planning Using Capacitated Arc Routing Approach, Robotics and Autonomous Systems, Robotics and Autonomous Systems 58, pp.529 538, 2010

Yufka A., Yazıcı A., An Intelligent PID Tuning Method for an Autonomous Mobile Robot, International Unmanned Vehicles Workshop-UVW2010, pg.130-133, 2010

Subspace methods for retrieval of general 3D models / HELİN DUTAĞACI,Bülent Sankur,YÜCEL YEMEZ , Yayın Yeri:Computer Vision and Image Understanding , 2010

Market-based task allocation by using assignment problem / BURAK KALECİ,OSMAN PARLAKTUNA,METİN ÖZKAN,gökhan kirlik (10.10.2010 -13.10.2010 ) , Yayın Yeri:2010 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics , 2010

A new sensor model for particle-filter based localization in the partially unknown environments / SEZCAN YILMAZ,HATİCE HİLAL EZERCAN KAYIR,BURAK KALECİ,OSMAN PARLAKTUNA (10.10.2010 -13.10.2010 ) , Yayın Yeri:2010 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics , 2010

Energy constrained multi robot sensor based coverage path planning using capacitated arc routing approach / AYDIN SİPAHİOĞLU,GÖKHAN KİRLİK,OSMAN PARLAKTUNA,AHMET YAZICI , Yayın Yeri:Robotics and Autonomous Systems , 2010

Solving the Generalized Quadratic Multiple Knapsack Problem by using F MSG Algoritm / AYDIN SİPAHİOĞLU,TUĞBA SARAÇ (23.06.2010 -26.06.2010 ) , Yayın Yeri:24th Mini Euro Conference , 2010

New mathematical models for balance stability in U type assembly lines 233 pp Lisbon Portugal July 11 14 2010 / BANU GÜNER,SERVET HASGÜL (11.07.2010 -14.07.2010 ) , Yayın Yeri:EURO XXIV: 24th European Conference on Operational Research , 2010

Ordering of regions in Turkey according to their potential to increase female labor force A multi criterion decision making model application / İNCİ PARLAKTUNA,İNCİ SARIÇİÇEK , Yayın Yeri:İktisat, İşletme ve Finans , 2010

Single Allocation P Hub Median Problem to Monitor Land Borders by Using Unmanned Aircraft / Akkuş Yasemin,İNCİ SARIÇİÇEK , Yayın Yeri:Technological developments in Networking, Education and Automation , 2010

Environmental Noise Source Classification Using Neural Networks / BUKET BARKANA,İNCİ SARIÇİÇEK (12.04.2010 -14.04.2010 ) , Yayın Yeri:Seventh International Conference on Information Technology: New Generations , 2010

Normal and Abnormal Non-Speech Audio Event Detection Using MFCC and PR-Based Feature Sets / BUKET BARKANA,BURAK UZKENT,İNCİ SARIÇİÇEK (17.12.2010 -19.12.2010 ) , Yayın Yeri:International Conference on Management Science and Information Engineering , 2010

Performances of the ANN, SVM, and K-means clustering methods for recognizing different environmental sounds / BUKET BARKANA,İNCİ SARIÇİÇEK,BURAK UZKENT (10.07.2010 -15.07.2010 ) , Yayın Yeri:EURO 24 , 2010

Havayolu Operasyonlarında Planlama ve Çizelgeleme / İlkay Orhan, Muzaffer Kapanoğlu, T Hikmet Karakoç , Yayın Yeri:Pamukkale Üniversitesi, Mühendislik Bilimleri Dergisi , 2010

Multi expression Programming for Designing Priority Rules in Machine Scheduling / MUZAFFER KAPANOĞLU,METE ALİKALFA (15.09.2010 -17.09.2010 ) , Yayın Yeri:Proceedings of 7th International Symposium on Intelligent and Manufacturing Systems (IMS 2010), , 2010

A set of priority rules for minimizing total Tardiness on Single Machines / METE ALİKALFA,MUZAFFER KAPANOĞLU (15.09.2010 -17.09.2010 ) , Yayın Yeri:Proceedings of 7th International Symposium on Intelligent and Manufacturing Systems (IMS 2010), , 2010

2009

Servet Hasgul, Inci Saricicek, Metin Ozkan, Osman Parlaktuna, Project-oriented Task Scheduling for Mobile Robot Team, Journal of Intelligent Manufacturing, Vol. 20, No. 2, pp. 151-158, 2009.

Agent-based route planning for a mobile robot / UĞUR GÜREL,OSMAN PARLAKTUNA,HATİCE HİLAL EZERCAN KAYIR (13.05.2009 -15.05.2009 ) , Yayın Yeri:5th International Advanced Technologies Symposium (IATS’09), Karabuk, Turkey , 2009

Muzaffer Kapanoglu, Metin Ozkan, Ahmet Yazici, Osman Parlaktuna, Pattern-Based Genetic Algorithm Approach to Coverage Path Planning for Mobile Robots, G. Allen et al. (Eds.): ICCS 2009, Part I, LNCS 5544, pp. 33.42, 2009.

Metin Ozkan, Ahmet Yazici, Muzaffer Kapanoglu, Osman Parlaktuna, A genetic algorithm for task completion time minimization for multi-robot sensor-based coverage, IEEE International Symposium on Intelligent Control, ISIC09, Saint Petersburg, Russia, July 8-10, pp.1164-1169, 2009.

Metin Ozkan, Ahmet Yazici, Muzaffer Kapanoglu, Osman Parlaktuna, Hierarchical Oriented Genetic Algorithms for Coverage Path Planning of Multi-robot Teams with Load Balancing, The 2009 World Summit on Genetic and Evolutionary Computation (GEC-09), June 12.14, 2009, pp.451-458, Shanghai, China.

Yazici A., Sipahioglu A. Parlaktuna O., A Heuristic-Based Dynamic Route Planning Method for a Homogeneous Multi-robot Team, Advanced Robotics, v.23, pp.269-287, 2009.

Kapanoglu M., Ozkan M., Yazıcı A., Parlaktuna O., Pattern-Based Genetic Algorithm Approach to Coverage Path Planning for Mobile Robots, G. Allen et al. (Eds.): ICCS 2009, Part I, LNCS 5544, pp. 33–42, 2009.

Yazici A., Kirlik G., Parlaktuna O., Sipahioglu A., A Dynamic Path Planning Approach for Multi-Robot Sensor-Based Coverage Considering Energy Constraints, IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS09), St.Louis, USA, October 10-15, pp.5930-5935, 2009.

Yufka A., Yazıcı A., Parlaktuna O., A Smooth Path Generation Approach for Sensor-based Coverage Path Planning, ELECO09, 6th International Conference on Electrical and Electronics Engineering, 5-8 November 2009, Bursa, TURKEY, pp.375-379

Ozkan M., Yazici A., Kapanoglu M., Parlaktuna O., A genetic algorithm for task completion time minimization for multi-robot sensor-based coverage, IEEE International Symposium on Intelligent Control, ISIC09, Saint Petersburg, Russia, July 8-10, pp.1164-1169, 2009

Dilmen E., Yazıcı A., Parlaktuna O., A Novel Sonar-Based Obstacle Detection Approach for Sensor-Based Coverage Problem, ELECO09, 6th International Conference on Electrical and Electronics Engineering, 5-8 November 2009, Bursa, TURKEY, pp.366-369

Kahvecioğlu S., Karamancıoğlu A., Yazıcı A., Nonlinear Model Predictive Swing-Up and Stabilizing Sliding Mode Controllers, Proceedings of World Academy of Science, Engineering and Technology, v.57, ISSN: 2070-3724, pp.230-235, September 2009.

Parlaktuna O., Sipahioglu A., Kirlik G., Yazici A., Multi-robot sensor-based coverage path planning using capacitated arc routing approach, IEEE International Symposium on Intelligent Control, ISIC09, Saint Petersburg, Russia, July 8-10, pp.1146-1151, 2009

Özkan M., Yazici A., Kapanoglu M., Parlaktuna O., Hierarchical Oriented Genetic Algorithms for Coverage Path Planning of Multi-robot Teams with Load Balancing, The 2009 World Summit on Genetic and Evolutionary Computation (GEC-09), June 12–14, 2009, pp.451-458, Shanghai, China.

A new approach to improve the success ratio and localization duration of a particle filter based localization for mobile robots / SEZCAN YILMAZ,HATİCE HİLAL EZERCAN KAYIR,BURAK KALECİ,OSMAN PARLAKTUNA (05.11.2009 -08.11.2009 ) , Yayın Yeri:2009 International Conference on Electrical and Electronics Engineering - ELECO 2009 , 2009

Heuristic Based Dynamic Route Planning Method for a Homogeneous Multi robot Team / AHMET YAZICI,AYDIN SİPAHİOĞLU,OSMAN PARLAKTUNA , Yayın Yeri:Advanced Robotics , 2009

The Performance of the Modified Subgradient Algorithm on Solving the 0 1 Quadratic Knapsack Problem / AYDIN SİPAHİOĞLU,TUĞBA SARAÇ , Yayın Yeri:INFORMATICA , 2009

Multi robot sensor based coverage path planning using capacitated arc routing approach / OSMAN PARLAKTUNA,AYDIN SİPAHİOĞLU,GÖKHAN KİRLİK,AHMET YAZICI (08.07.2009 -10.07.2009 ) , Yayın Yeri:2009 IEEE International Conference on Control Applications , 2009

A dynamic path planning approach for multi robot sensor based coverage considering energy constraints / AHMET YAZICI,GÖKHAN KİRLİK,OSMAN PARLAKTUNA,AYDIN SİPAHİOĞLU (10.10.2009 -15.10.2009 ) , Yayın Yeri:2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems , 2009

Project oriented task scheduling for mobile robot team / SERVET HASGÜL,İNCİ SARIÇİÇEK,METİN ÖZKAN,OSMAN PARLAKTUNA , Yayın Yeri:Journal of Intelligent Manufacturing , 2009

Bir işletmede yaratıcı problem çözme teorisi TRIZ kullanılarak üretim sisteminin iyileştirilmesi / ZUHAL KARTAL,SERVET HASGÜL (15.10.2009 -17.10.2009 ) , Yayın Yeri:ÜAS 2009: 9. Ulusal Üretim Araştırmaları Sempozyumu , 2009

İnsan faktörünü dikkate alan U tipi montaj hattı dengeleme için bulanık hedef programlama yaklaşımı / BANU GÜNER,SERVET HASGÜL (15.10.2009 -17.10.2009 ) , Yayın Yeri:ÜAS 2009: 9. Ulusal Üretim Araştırmaları Sempozyumu , 2009

Using AHP to optimize product mix in a multi bottleneck environment / ZUHAL KARTAL,SERVET HASGÜL (07.09.2009 -10.09.2009 ) , Yayın Yeri:IJIE 2008: International Journal of Industrial Engineering , 2009

Balancing U type assembly lines with heterogeneous workers 160 pp Bonn Germany July 5 8 2009 / SERVET HASGÜL,BANU GÜNER (05.07.2009 -08.07.2009 ) , Yayın Yeri:EURO XXIII: 23rd European Conference on Operational Research , 2009

Tek yönlü dairesel bir üretim hattında ürün grupları seçimi problemi / FATMA SİBEL ERYAŞAR,SERVET HASGÜL (22.06.2009 -24.06.2009 ) , Yayın Yeri:YA/EM 2009: Yöneylem Araştırması ve Endüstri Mühendisliği 29. Ulusal Kongresi , 2009

Project oriented task scheduling for mobile robot team / SERVET HASGÜL,İNCİ SARIÇİÇEK,METİN ÖZKAN,OSMAN PARLAKTUNA , Yayın Yeri:Journal of Intelligent Manufacturing , 2009

Single Allocation P-Hub Median Problem to Monitor Land Borders by Using Unmanned Aircraft / YASEMİN AKKUŞ,İNCİ SARIÇİÇEK (04.12.2009 -12.12.2009 ) , Yayın Yeri:International Joint Conferences on Computer, Information, and Systems Sciences, and Engineering , 2009

A genetic algorithm for task completion time minimization for multi robot sensor based coverage / Metin Özkan, Ahmet Yazıcı, Muzaffer Kapanoğlu, Osman Parlaktuna (08.07.2009 -10.07.2009 ) , Yayın Yeri:2009 IEEE International Symposium on Intelligent Control Part of, 2009 IEEE Multi-conference on Systems and Control Saint Petersburg , 2009

Pattern Based Genetic Algorithm Approach to Coverage Path Planning for Mobile Robots / Muzaffer Kapanoğlu, Metin Özkan, Ahmet Yazıcı, Osman Parlaktuna , Yayın Yeri:G. Allen et al. (Eds.): ICCS 2009

Hierarchical Oriented Genetic Algorithms for Coverage Path Planning of Multi robot Teams with Load Balancing / Metin Özkan, Ahmet Yazıcı, Muzaffer Kapanoğlu, Osman Parlaktuna (12.06.2009 -14.06.2009 ) , Yayın Yeri:GEC 09 , 2009

2008

Real time tour construction for a mobile robot in a dynamic environment / AYDIN SİPAHİOĞLU,AHMET YAZICI,OSMAN PARLAKTUNA,UĞUR GÜREL , Yayın Yeri:ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS , 2008

Oguzcan Dobrucali, Alpaslan Yufka, Burak Kaleci, Metin Ozkan, Osman Parlaktuna, Gezgin Robotlar icin Cok Kamerali Konumlandirma Sistemi, Elektrik-Elektronik ve Bilgisayar Muhendisligi Sempozyumu Bursa, Kasim 2008.

Metin Ozkan, Ahmet Yazici, Osman Parlaktuna, Erkin Tabanli Gezgin Robot Kontrol Mimarisinin Ortam Kapsanmasi Probleminde Kullanimi, , Otomatik Kontrol Ulusal Toplantisi (TOK’08) (POSTER), Istanbul, Kasim 2008.

Alpaslan Yufka, Oguzcan Dobrucali, Burak Kaleci, Metin Ozkan, Osman Parlaktuna, Gezgin Robotlar icin Goruntu Tabanli Konumlandirma Sistemi, Otomatik Kontrol Ulusal Toplantisi (TOK’08), Istanbul, Kasim 2008.

Muzaffer Kapanoglu, Metin Ozkan, Ahmet Yazici, and Osman Parlaktuna, A Genetic Algorithm with Orientation Compasses for Single or Multi-Robot Coverage Path Planning, The 6th International Symposium On Intelligent&Manufacturing Systems (IMS’08), Sakarya, Turkey, October 2008.

Burak Kaleci, Yunus Cakir, Metin Ozkan, Osman Parlaktuna, Tepe Kamera ile Ic Ortamda Gezgin Robotlarin Konumlandirilmasi, Akilli Sistemlerde Yenilikler ve Uygulamalari Sempozyumu (ASYU 2008)Isparta, Haziran 2008.

Sipahioğlu A., Yazıcı A., Parlaktuna O., Gürel U., Real-time tour construction for a mobile robot in a dynamic environment, Robotics and Autonomous Systems, v.56,pp.289-295, 2008

Ozguner, U., Redmill, K., Biddlestone, S., Hsieh, M.F., Yazici, A., Toth, C., Simulation and Testing Environments for the DARPA Urban Challenge, IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES), columbus, USA, September 22-24, pp. 222 - 226, 2008

Fu L.,Yazici A., Ozguner U., Route Planning For OSU-ACT Autonomous Vehicle in DARPA Urban Challenge, 2008 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2008), in Eindhoven, The Netherlands, pg.781-786, June 4-6, 2008.

Yazici A., Ozguner U., Seo G., A Model Predictive Control Approach for Decentralized Traffic Signal Control, 17th World Congress of International Federation of Automatic Control (IFAC), Seoul, Korea, pp.13058-13063 July 6-11, 2008

Gangdo Seo, Ahmet Yazici, Umit Ozguner, Jinho Cho, An approach for data collection and Traffic Signal Control in the futuristic city, Korea, 2008 ICACT 2008, pp.667-672.

Aydın Sipahioğlu, Ahmet Yazıcı, Gökhan Kirlik, Osman Parlaktuna, A Sensor-Based Coverage Approach In Dynamic Environments, Proceedings of 6th International Symposium on Intelligent and Manufacturing Systems, October 14-16, pp. 502-509, 2008.

Muzaffer Kapanoğlu, Metin Özkan, Ahmet Yazıcı, Osman Parlaktuna, A Genetic Algorithm With Orientation Compasses For Single or Multi-Robot Coverage Path Planning,Proceedings of 6th International Symposium on Intelligent and Manufacturing Systems, pp.668-678, 2008.

Real time tour construction for a mobile robot in a dynamic environment / AYDIN SİPAHİOĞLU,AHMET YAZICI,OSMAN PARLAKTUNA,UĞUR GÜREL , Yayın Yeri:ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS , 2008

Comparative analysis of global hand appearance-based person recognition / HELİN DUTAĞACI,Erdem Yörük,Bülent Sankur , Yayın Yeri:Journal of Electronic Imaging , 2008

Representation Plurality and Fusion for 3-D Face Recognition / BERK GÖKBERK,HELİN DUTAĞACI,Aydın Ulaş,LALE AKARUN ERSOY,Bülent Sankur , Yayın Yeri:IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B (Cybernetics) , 2008

Real time tour construction for a mobile robot in a dynamic environment / AYDIN SİPAHİOĞLU,AHMET YAZICI,OSMAN PARLAKTUNA,UĞUR GÜREL , Yayın Yeri:Robotics and Autonomous Systems , 2008

The performance of the modified subgradient algorithm on solving the 0 1 quadratic knapsack problem / AYDIN SİPAHİOĞLU,TUĞBA SARAÇ (20.05.2008 -23.05.2008 ) , Yayın Yeri:20TH INTERNATIONAL CONFERENCE, EURO MINI CONFERENCE CONTINUOUS OPTIMIZATION AND KNOWLEDGE-BASED TECHNOLOGIES, EUROPT'2008 , 2008

A Sensor Based Coverage Approach in Dynamic Environment / AYDIN SİPAHİOĞLU,AHMET YAZICI,GÖKHAN KİRLİK,OSMAN PARLAKTUNA (14.10.2008 -17.10.2008 ) , Yayın Yeri:6th International Symposium on Intelligent Manufacturing Systems , 2008

An agent based framework for a multi robot project scheduling / SERVET HASGÜL,İNCİ SARIÇİÇEK,METİN ÖZKAN,OSMAN PARLAKTUNA (07.09.2008 -10.09.2008 ) , Yayın Yeri:IJIE 2008: International Journal of Industrial Engineering , 2008

U tipi montaj hatlarının dengelenmesinde ergonomik faktörlerin etkisi / BANU GÜNER,SERVET HASGÜL (30.06.2008 -02.07.2008 ) , Yayın Yeri:YA/EM 2008: Yöneylem Araştırması ve Endüstri Mühendisliği 28. Ulusal Kongresi , 2008

Ürün karması belirleme probleminde kısıtlar teorisine dayanan çözüm yöntemlerinin incelenmesi / ZUHAL KARTAL,SERVET HASGÜL (30.06.2008 -02.07.2008 ) , Yayın Yeri:YA/EM 2008: Yöneylem Araştırması ve Endüstri Mühendisliği 28. Ulusal Kongresi , 2008

Agent-Based Shop-Floor Control System in a Dynamic Environment / ŞERAFETTİN ALPAY,İNCİ SARIÇİÇEK (07.04.2008 -09.04.2008 ) , Yayın Yeri:Fifth International Conference on Information Technology: New Generations, IEEE (ITNG2008) , 2008

An Agent-Based Framework For a Multi-Robot Project Scheduling / SERVET HASGÜL,İNCİ SARIÇİÇEK,METİN ÖZKAN,OSMAN PARLAKTUNA (07.09.2008 -10.09.2008 ) , Yayın Yeri:13th Annual International Conference on Industrial Engineering Theory, Applications and Practice , 2008

Ortam kapsayan gezgin robot rota planlamada disk yerleştiren bir genetik algoritma / Muzaffer Kapanoğlu, Eyüp Çınar, Ahmet Yazıcı, Osman Parlaktuna (15.10.2008 -17.10.2008 ) , Yayın Yeri:15-17 Ekim 2008 Bilimde Modern Yöntemler Sempozyumu, Eskişehir Osmangazi Üniversitesi , 2008

A hyper genetic algorithm for computer integrated job shop scheduling with due date based objectives / Muzaffer Kapanoğlu, Mete Alikalfa (07.09.2008 -10.09.2008 ) , Yayın Yeri:The 13th Annual International Conference on Industrial Engineering Theory , 2008

2007

Parlaktuna O., Sipahioglu A., Yazıcı A., A VRP-Based Route Planning for a Mobile Robot Group, Turk. J. Elec. Engin., 15, pp. 187-197, 2007.

Yazıcı A., Sipahioğlu A., Parlaktuna O., Gürel U., A Heuristic-based Dynamic Route Planning Approach for a Homogeneous Multi-robot Team, INISTA 2007, International Symposuium on Innovations in Intelligent Systems and Applications, 20-23 June 2007, İstanbul Turkey, pp. 149-153.

Parlaktuna O., Sipahioğlu A., Yazıcı A., Çok Robotlu Sistemlerde Devinik Çevrede Rota Planlaması için Sezgisel Bir Yaklaşım, TOK 2007, pp.323-328, Sabancı Üniversitesi, İstanbul, 5-7 Eylül 2007 (In Turkish)

Yazıcı A., Özgüner U., Fu L., OSU-ACT Otonom Otomobili için şehir içi yol planlaması, 12. Elektrik Elektronik Bilgisayar Biyomedikal Mühendisliği Ulusal Kongresi, Kasım 2007, Anemon Otel, Eskişehir. (In Turkish)

Çınar E., Parlaktuna O., Yazıcı A., Robot Navigasyonunda Potansiyel Alan Metodlarının Karşılaştırılması ve İç Ortamlarda Uygulanması, 12. Elektrik Elektronik Bilgisayar Biyomedikal Mühendisliği Ulusal Kongresi, Kasım 2007, Anemon Otel, Eskişehir. (In Turkish)

Kahvecioğlu S., Karamancıoğlu A., Yazıcı A.,Ters Sarkaç Kararlılığı İçin Model Öngörümlü Denetim Yaklaşımı, 12. Elektrik Elektronik Bilgisayar Biyomedikal Mühendisliği Ulusal Kongresi, Kasım 2007, Anemon Otel, Eskişehir. (In Turkish)

A VRP-Based Route Planning For A Mobile Robot Group / AYDIN SİPAHİOĞLU,AHMET YAZICI,OSMAN PARLAKTUNA , Yayın Yeri:Turkish Journal of Electrical Engineering Computer Sciences , 2007

A multi objective programming approach to 1 5 dimensional assortment problem / REFAİL KASIMBEYLİ,AYDIN SİPAHİOĞLU,TUĞBA SARAÇ , Yayın Yeri:European Journal of Operational Research , 2007

A Genetic Algorithm for the Quadratic Multiple Knapsack Problem / AYDIN SİPAHİOĞLU,TUĞBA SARAÇ , Yayın Yeri:Lecture Notes in Computer Science , 2007

A genetic algorithm for the quadratic multiple knapsack problem / TUĞBA SARAÇ,AYDIN SİPAHİOĞLU (10.10.2007 -12.10.2007 ) , Yayın Yeri:2nd International Symposium on Brain, Vision and Artificial Intelligence , 2007

Analyzing a drum buffer rope scheduling system executability through simulation / SERVET HASGÜL,ZUHAL KARTAL (15.07.2007 -18.07.2007 ) , Yayın Yeri:Summer Computer Simulation Conference 2007 , 2007

Cooperative Decision Making with Scheduler Agents / İNCİ SARIÇİÇEK,Nihat Yüzügüllü , Yayın Yeri:Lecture Notes in Computer Science , 2007

Genetic Algorithms in parameter Estimation for Nonlinear Regression Models An Experimental Approach / Muzaffer Kapanoğlu, İlker Ozan Koç, Şenol Erdoğmuş , Yayın Yeri:J of Statistical Computation and Simulation (elektronik ortamda basılmış) , 2007

Web Tabanlı ve Web-Destekli Eğitim/Öğretimde Moodle Deneyimi / MUZAFFER KAPANOĞLU,METE ALİKALFA (31.01.2007 -02.02.2007 ) , Yayın Yeri:Akademik Bilişim 2007 , 2007

Bir İşletmede Kitlesel Özel Üretime Yönelik Hedef Programlama Tabanlı Üretim Planlama / MUZAFFER KAPANOĞLU,ESRA DİNLER (15.11.2007 -17.11.2007 ) , Yayın Yeri:ÜRETİM ARAŞTIRMALARI SEMPOZYUMU 2007 , 2007

2006

Metin Ozkan, Inci Saricicek, Osman Parlaktuna, Servet Hasgül, Priority Constrained Task Sequencing for Heterogeneous Mobile Robots, Lecture Notes in Computer Science, Vol. 4031, pp. 393-399, 2006.

Metin Ozkan and Osman Parlaktuna, Device Server for a Miniature Mobile Robot, International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol. 3, No.2, pp.133-138, 2006.

Servet Hasgul, Inci Saricicek, Metin Ozkan, and Osman Parlaktuna, Resource Leveling Approach for Multirobot Task Scheduling, 5th International Symposium on Intelligent Manufacturing Systems (IMS'2006)Sakarya, Turkey, May 2006.

Ahmet Yazici, Osman Parlaktuna, ve Metin Ozkan, Akilli Gezgin Robotlarin Tarim Alaninda Uygulamalari, GAP V. Muhendislik Kongresi Sanliurfa, Turkiye, Nisan 2006.

Yazıcı A., Karamancıoğlu A., Doğrusal Kuadratik Kontrol Altındaki Ters Sarkaç Sisteminin Gürbüzlük İncelenmesi, Dumlupınar Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi, Sayı:10, sayfa:75-86, mayıs 2006, ISSN:1302-3055

Yazıcı A,Karamancıoğlu A, Gasimov R. N., Nonlinear Programming Based Sliding Mode Control with an Application in Stabilization of Acrobot, Engineering Optimization, vol.38, no.1, pg.113-127, 2006.

Yazıcı A,Karamancıoğlu A, A Linear Programming Based Sliding Mode Control design for Stabilization of a Double Inverted Pendulum, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I, Journal of Systems and Control Engineering, vol.220, No.4, pp.315-321, 2006.

Yazici A., Sipahioglu A., Parlaktuna O., Gurel U., A Heuristic-Based Route Planning Approach for a Homogeneous Multi-robot Team, Proceedings of the 2006 IEEE International Symposium on Intelligent Control, Munih, Germany, pp.1237-1242, October 2006

Yazıcı A., Parlaktuna O., Özkan M., "Akıllı Gezgin Robotların Tarım Alanında Uygulamaları", GAP V. Mühendislik Kongresi Bildiriler Kitabı, cilt.1, sayfa: 497-503, 26-28 Nisan 2006, Şanlıurfa. (In Turkish)

Hand biometrics / Erdem Yörük,HELİN DUTAĞACI,Bülent Sankur , Yayın Yeri:Image and Vision Computing , 2006

Heuristic based route planning approach for a homogeneous multi robot team / AHMET YAZICI,AYDIN SİPAHİOĞLU,OSMAN PARLAKTUNA,UĞUR GÜREL (04.10.2006 -06.10.2006 ) , Yayın Yeri:IEEE International Symposium on Intelligent Control , 2006

Priority constrained task sequencing for heterogeneous mobile robots / METİN ÖZKAN,İNCİ SARIÇİÇEK,OSMAN PARLAKTUNA,SERVET HASGÜL , Yayın Yeri:ADVANCES IN APPLIED ARTICIAL INTELLIGENCE, PROCEEDINGS , 2006

Resource leveling approach for multi robot task scheduling / SERVET HASGÜL,İNCİ SARIÇİÇEK,METİN ÖZKAN,OSMAN PARLAKTUNA (29.05.2006 -31.05.2006 ) , Yayın Yeri:5th International Symposium on Intelligent Manufacturing Systems , 2006

Kısıtlar teorisi ilkelerinin bir üretim işletmesinde uygulanması / ZUHAL KARTAL,SERVET HASGÜL (22.09.2006 -23.09.2006 ) , Yayın Yeri:ÜAS 2006: VI. Ulusal Üretim Araştırmaları Sempozyumu , 2006

Tepkin çizelgeleme yaklaşımının akış tipi atölye ortamında etkinliğinin analizi / ALPTUĞ SELÇUK BÜYÜKSÜNETÇİ,SERVET HASGÜL (03.07.2006 -05.07.2006 ) , Yayın Yeri:YA/EM 2006: Yöneylem Araştırması ve Endüstri Mühendisliği 26. Ulusal Kongresi , 2006

Bir işletmede düz montaj hatları yerine U tipi hatların kullanılması ve U tipi montaj hattı dengeleme çalışması / BANU GÜNER,SERVET HASGÜL (22.09.2006 -23.09.2006 ) , Yayın Yeri:ÜAS 2006: VI. Ulusal Üretim Araştırmaları Sempozyumu , 2006

Priority Constrained Task Sequencing for Heterogeneous Mobile Robots / METİN ÖZKAN,İNCİ SARIÇİÇEK,OSMAN PARLAKTUNA,SERVET HASGÜL , Yayın Yeri:Lecture Notes in Computer Science , 2006

Agent-Based Collaborative Scheduling System / İNCİ SARIÇİÇEK,NİHAT YÜZÜGÜLLÜ (20.07.2006 -23.07.2006 ) , Yayın Yeri:The 4th International Conference on Computing, Communications and Control Technologies , 2006

Particle Swarm Optimization for Facility Layout Problems with out Deparment Specific Restrictions / Muzaffer Kapanoğlu, Fehime Utkan , Yayın Yeri:Lecture Notes In Computer Science , 2006

Developing Scheduling Policies In Dynamic Job Shops Using Pitts-Based Learning / MUZAFFER KAPANOĞLU,METE ALİKALFA (08.07.2006 -12.07.2006 ) , Yayın Yeri:GECCO 2006, Late breaking paper at Genetic and Evolutionary Computation Conference , 2006

2005

Osman Parlaktuna, Ahmet Yazici, and Metin Ozkan, Development of A Small Mobile Robot, 4th International Conference on Electrical and Electronics Engineering (ELECO 2005) (POSTER), Bursa, Turkey, December 2005.

Osman Parlaktuna, Baris Bakla, Metin Ozkan, ve Ahmet Yazici, Bulanik Mantik Yontemiyle Gezgin Robot Navigasyonu, IEEE 13. Sinyal Isleme ve Iletisim Uygulamalari Kurultayi (SIU-2005), Kayseri, Türkiye, Mayýs 2005.

Osman Parlaktuna, Ahmet Yazici, ve Metin Ozkan, Lazer Mesafe Algilayicisi Kullanarak Gezgin Robotlarin Konumlarinin Belirlenmesi, IEEE 13. Sinyal Isleme ve Iletisim Uygulamalari Kurultayi (SIU-2005), Kayseri, Turkiye, Mayýs 2005.

Osman Parlaktuna, Elif Eroglu, Metin Ozkan, ve Ahmet Yazici, Sonar Algilayicilar Kullanarak Ortamin Haritasinin Olusturulmasi, IEEE 13. Sinyal Isleme ve Iletisim Uygulamalari Kurultayi (SIU-2005) (POSTER), Kayseri, Türkiye, Mayýs 2005.

Yazıcı A., Karamancıoğlu A., Gasimov R.N.,A Nonlinear Programming Technique To Compute The Real Structured Singular Value, Applied And Computational Mathematics: An International Journal,vol.4, No:1, pg.61-69,2005. ISSN:1683-3511.

Gasimov R. N.,Karamancıoğlu A,Yazıcı A, A Nonlinear Programming Approach for the Sliding Mode Control Design, Applied Mathematical Modelling, Vol.29, No.11, pg.1135-1148,2005.

Yazıcı A., Karamancıoğlu A., Structured Robust Stability Analysis of an Inverted Pendulum System with a Fixed Feedback,Journal of Engineering and Architectural Faculty of Eskişehir Osmangazi University, vol.XVIII, No:2,pg.55-70, 2005.

Parlaktuna O.,Eroğlu E., Özkan M., Yazıcı A.,"Sonar Algılayıcılar Kullanarak Ortamın Haritasının Oluşturulması", 16-18 Mayıs 2005, SİU 2005 (IEEE 13. Sinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları), Poster,2005, (In Turkish)

Yazıcı A.,Karamancıoğlu A.,"Mixed-Structured Robust Stability Analysis Of Acrobot System", Proceedings of IKECCO’2005 (International Conference On Electronics And Computer In Kyrgyzstan), pg.122-128, 5-6 May 2005.

Yazıcı A., Parlaktuna O.,"Mobile Robot Localization Using Laser Range Finder And Artificial Landmark",Proceedings of IKECCO’2005 (International Conference On Electronics And Computer In Kyrgyzstan), pg.129-133, 5-6 May 2005.

Yazıcı A.,Karamancıoğlu A.,"Robust Stabilization of Acrobot by Using Its Real Structured Uncertainty Model", Proceedings of 2nd International Conference on Recent Advances in Space Technologies (IEEE, AIAA), pg. 265-270, June 2005, Istanbul,Turkey.

Malima A., Yazıcı A., Karamancıoğlu A., A Robustness Analysis of An Energy-based Swing-up Of An Inverted Pendulum, Proceedings of the 4th International Conference on Electrical and Electronics Engineering(ELECO 2005), Electronic, Bursa,Turkey, pp.135-138, December,2005.

Parlaktuna O.,Bilir T., Yazıcı A., Localization of a Mobile Robot using Natural Landmarks and Sensor Fusion, Proceedings of the 4th International Conference on Electrical and Electronics Engineering (ELECO 2005), Electronic-Control, Bursa,Turkey, pp.394-397, December,2005.

Parlaktuna O.,Yazıcı A., Özkan M., Development of a Small Mobile Robot, Proceedings of the 4th International Conference on Electrical and Electronics Engineering (ELECO 2005), Electronic-Control, Bursa,Turkey, pp.300-303, December,2005.

Parlaktuna O., Sipahioğlu A., Yazıcı A.,Gürel U.,"Tsp Approach For Mobile Robot Dynamic Path Planning", The 1st International Conference on Control and Optimization with Industrial Application, Abstracts: pg.79, Baku (Azerbaijan),May 22-25,2005.

Parlaktuna O.,Yazıcı A.,Özkan M.,"Lazer Mesafe Algılayıcısı Kullanılarak Gezgin Robotların Konumlarının Belirlenmesi",16-18 Mayıs 2005, SİU 2005 (IEEE 13. Sinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları)

Parlaktuna O., Bakla B., Özkan M., Yazıcı A.,"Bulanık Mantık Yöntemiyle Gezgin Robot Navigasyonu", 16-18 Mayıs 2005, SİU 2005 (IEEE 13. Sinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları),2005

Simulation modeling and analysis of a new mixed model production lines / SERVET HASGÜL,BÜYÜKSÜNETÇİ ALPTUĞ SELÇUK , Yayın Yeri:Proceedings of the 2005 Winter Simulation Conference, Vols 1-4 , 2005

Evaluating High Tech Alternatives by using Analytic Network Process with BOCR and Multiactors / ŞENOL ERDOĞMUŞ,MUZAFFER KAPANOĞLU , Yayın Yeri:Evaluation and Program Planning , 2005

Particle Swarm Optimization for Facility Layout Problems / MUZAFFER KAPANOĞLU,Fehime UTKAN,Mete ALİKALFA (04.12.2005 -07.12.2005 ) , Yayın Yeri:Proceedings of the 10th Annual International Conference on Industrial Engineering , 2005

Interval -based Scheduling Policies In Dynamic Job Shops using Genetics-based Machine Learning / MUZAFFER KAPANOĞLU,METE ALİKALFA (04.12.2005 -07.12.2005 ) , Yayın Yeri:Proceedings of the 10th Annual International Conference on Industrial Engineering , 2005

2004

Osman Parlaktuna and Metin Ozkan, Adaptive Control of Free-Floating Space Robots in Cartesian Coordinates, Advanced Robotics, Vol.18, No.9, pp.943-959, 2004.

Osman Parlaktuna and Metin Ozkan, Adaptive Control of Free-Floating Space Manipulators Using Dynamically Equivalent Manipulator Model, Robotics and Autonomous Systems, Vol.46, No.3, pp.185-193, 2004.

Osman Parlaktuna, Metin Ozkan ve Ahmet Yazici, Kamera Yardimi ile Gezgin Robotun Cizgi Takibi Uygulamasi, Mekatronik 2004, Ankara, Turkiye, Ekim 2004.

Metin Ozkan, Ahmet Yazici ve Osman Parlaktuna, Gezgin Robotlar icin Benzetim Platformu, ASYU-INISTA 2004 Akilli Sistemlerde Yenilikler ve Uygulamalari Sempozyumu, Istanbul, Turkiye, Haziran 2004.

Yazıcı A.,Karamancıoğlu A., "Ters Sarkaç Sistemi İçin Tasarlanan Bir Kontrolörün Yapısal Kararlilik Analizi",HİTEK(Havacilikta İleri Teknolojiler Ve Uygulamalari Sempozyumu),9-10 Aralık 2004,Hava Harp Okulu, İstanbul, sayfa:503-507.

Özkan M., Yazıcı A., Parlaktuna O., Gezgin Robotlarda Kapsama(Subsumption) Mimarisi Kullanılarak Nesne Toplama Görevinin Gerçeklenmesi", ASYU-INISTA 2004, Akıllı Sistemlerde Yenilikler ve Uygulamaları Sempozyumu, 23-25 Haziran 2004, İstanbul,sayfa:119-122

Parlaktuna O.,Özkan M., Yazıcı A.,"Kamera Yardımı İle Gezgin Robotun Çizgi Takibi Uygulaması",Yedinci Ulusal MEKATRONİK TASARIM ve MODELLEME Kongresi, sayfa: 941-946, Ankara 30 Ağustos-1 Eylül 2004.

Yazıcı A,Karamancıoğlu A, Gasimov R. N., “Stabilizing Acrobot by using nonlinear programming based sliding mode controller“, International Conference: 2004 - Dynamical Systems and Applications,Antalya, Turkey,pg.712-724,July 05-10, 2004.

A system dynamics approach Higher education system in Turkey / ZEHRA KAMIŞLI ÖZTÜRK,SERVET HASGÜL , Yayın Yeri:Industrial Simulation Conference 2004 , 2004

Altı sigma uygulamalarında süreç modellemesi için benzetim yaklaşımı / SERVET HASGÜL,SEBİLE KENİR,ASLI MELİKE ÜNLE (08.10.2004 -10.10.2004 ) , Yayın Yeri:ÜAS 2004: IV. Ulusal Üretim Araştırmaları Sempozyumu , 2004

Karma modelli montaj hatlarının üretim sürecine hazırlık çalışmalarında benzetim tekniğinin kullanılması / ALPTUĞ SELÇUK BÜYÜKSÜNETÇİ,SERVET HASGÜL (08.10.2004 -10.10.2004 ) , Yayın Yeri:ÜAS 2004: IV. Ulusal Üretim Araştırmaları Sempozyumu , 2004

Çok kriterli karma model montaj hattı sıralama problemlerinde yeni çözüm yöntemleri / SERVET HASGÜL,ALİ EKREM ÖZKUL (15.06.2004 -18.06.2004 ) , Yayın Yeri:YA/EM 2000: Yöneylem Araştırması ve Endüstri Mühendisliği XXI. Ulusal Kongresi , 2004

Açıköğretim fakültesinde öğrenci sayısı tahmininde benzetim yaklaşımı / SERVET HASGÜL,ZEHRA KAMIŞLI ÖZTÜRK (15.06.2004 -18.06.2004 ) , Yayın Yeri:YA/EM 2004: Yöneylem Araştırması ve Endüstri Mühendisliği XXIV. Ulusal Kongresi , 2004

Eğitim kurumlarında karşılaşılan nöbet Çizelgesi hazırlama probleminde karar modeli kullanımı / ÖZGÜR KAKMACI,SERVET HASGÜL (15.06.2004 -18.06.2004 ) , Yayın Yeri:YA/EM 2004: Yöneylem Araştırması ve Endüstri Mühendisliği XXIV. Ulusal Kongresi , 2004

Sınav çizelgesi hazırlama problemlerinin çözümünde bir doğrusal olmayan karar modeli önerisi / ÖZGÜR KAKMACI,SERVET HASGÜL (15.06.2004 -18.06.2004 ) , Yayın Yeri:YA/EM 2004: Yöneylem Araştırması ve Endüstri Mühendisliği XXIV. Ulusal Kongresi , 2004

An Evolutionary Algorithm Based Decision Support Systems for Managing Flexible Manufacturing / Muzaffer Kapanoglu, W A Miller , Yayın Yeri:Robatics and Computer –Integrated Manufacturing , 2004

Genetics-based machine learning in job shop scheduling / MUZAFFER KAPANOĞLU,METE ALİKALFA (06.09.2004 -08.09.2004 ) , Yayın Yeri:IMS'2004, 4th International Symposium on Intelligent Manufacturing Systems , 2004

2003

Yazıcı A.,Karamancıoğlu A., "Kayma Kipli Denetimin Ters Sarkaç Sisteminde Gürbüzlük İncelenmesi", MBGAK'2003 İstanbul, sayfa. 111-116, Şubat 2003.

Yazıcı A,Karamancıoğlu A, Gasimov R. N.,Nonlinear Programming Based Sliding Mode Control of an Inverted Pendulum, International Conference on Electrical and Electronics Engineering ELECO'2003 Bursa,pg.293-297,3-7 December 2003.

Çok Ajanlı Melez Atölye Yönetim Sistemi / İNCİ SARIÇİÇEK,YÜZÜGÜLLÜ NİHAT , Yayın Yeri:Endüstri Mühendisliği , 2003

2002

Yazıcı A.,Karamancıoğlu A., "Çeşitli Kayama Kipli Denetim Yöntemlerinin Ters Sarkaç Sistemi Performansları",TOK 2002 Ankara. sayfa. 591-599, Eylül 2002

2001

Bir İşletmede Tedarikçi Seçimine Yönelik bir Model ve Uygulaması / İNCİ SARIÇİÇEK,METİN DAĞDEVİREN,Nihat Yüzügüllü , Yayın Yeri:Osmangazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi , 2001

Concurrent Planning and Scheduling of Flexible Manufacturing Systems by using Parallel Genetic Algorithms / Muzaffer Kapanoğlu, W A Miller, A K Sunol , Yayın Yeri:Proc. The ICC&IE/IEMS 2001Joint Meeting

2000

Osman Parlaktuna and Metin Ozkan, Adaptive Control of Free-Floating Space Manipulators, 2000 IEEE International Conference on Systems, Man & Cybernetics, Nashville, 2000.

1999

Osman Parlaktuna, Metin Ozkan, and Inci Munyas, Dynamically Equivalent Manipulator of a Two-Link Planar Free-Floating Space Manipulator, Proc. Eleco 99, International Conference on Electrical and Electronics Engineering, Bursa, Turkey, pp.351-355, 1999.

Osman Parlaktuna ve Metin Ozkan, Iki Eklemli Duzlemsel bir Uzay Robotunun Dinamigi ve Kontrolu, Elektrik-Elektronik Bilgisayar Muhendisligi 8. Ulusal Kongresi, s.473-477, Gaziantep, Turkiye,1999.

The Determination of Mean and or Variance Shifts with Artificial Neural Networks / İNCİ SARIÇİÇEK,NİMETULLAH BURNAK , Yayın Yeri:International Journal of Production Research , 1999

Çok seviyeli JIT üretim sistemlerinde karma modelli montaj hattı sıralama problemi için bir çözüm yöntemi / SERVET HASGÜL,ALİ EKREM ÖZKUL (25.06.1998 -26.06.1998 ) , Yayın Yeri:YA/EM-98: Yöneylem Araştırması/Endüstri Mühendisliği XIX. Ulusal Kongresi , 1998

Tercihli Darboğaz Atama Problemi İçin Bir Algoritma / MUZAFFER KAPANOĞLU,İMDAT KARA , Yayın Yeri:Anadolu Üniversitesi Mühendislik ve Mimarlık Fakültesi Dergisi , 1988

Kota Belirleme Sürecinde Bir Karar Destek Sistemi / İNCİ SARIÇİÇEK,YÜZÜGÜLLÜ NİHAT , Yayın Yeri:Endüstri Mühendisliği , 1997

Bir imalat işletmesi için bilgisayar destekli kapasite planlama sisteminin tasarımı / SERVET HASGÜL,ALİ EKREM ÖZKUL (07.07.1993 -09.07.1993 ) , Yayın Yeri:YA/EM’93: Yöneylem Araştırması ve Endüstri Mühendisliği XV. Ulusal Kongresi , 1993

Semantic classification of mobile robot locations through 2D laser scans / BURAK KALECİ,Çağrı Mete Şenler,HELİN DUTAĞACI,OSMAN PARLAKTUNA , Yayın Yeri:Intelligent Service Robotics

An Algorithm for Prefence Bottleneck Assignment Problem / İmdat Kara, Muzaffer Kapanoğlu , Yayın Yeri:Proc. EURO IX TIMS XXVIII Joint Int Conference

A Genetic Algorithm With Orientation Compasses For Single or Multi Robot Coverage Path Planning / Muzaffer Kapanoğlu, Metin Özkan, Ahmet Yazıcı, Osman Parlaktuna , Yayın Yeri:Proceedings of 6th International Symposium on Intelligent and Manufacturing Systems

Genetics based Machine Learning In Job Shop Scheduling / Muzaffer kapanoğlu, Mete Alikalfa , Yayın Yeri:Proc. 4th Int. Symposium On Intelligent Manufacturing Systems, Sakarya Üniversitesi

Multi Population Parallel Genetic Algorithm Using A New Genetic Representation For The Euclidean Traveling Selesman Problem / Muzaffer Kapanoğlu, İlker Ozan Koç, M S Aktürk, İ Kara , Yayın Yeri:Proc. 〖35 〗^th ınt. Conference on Computers&Industrial Engineering,İTÜ İşletme Fakültesi

Doctoral Thesis / Prof. Dr. Osman Palaktuna

Yıl	Hazırlayan Ad Soyad	Tez Adı	Üniversite
2019	GÜLİN ELİBOL SEÇİL	Yüzey Temizleme İşlerinde Kullanılan Mobil Manipülatörler için Denetim Yöntemlerinin Geliştirilmesi	Eskişehir Osmangazi Üniversitesi
2016	BURAK KALECİ	İç ortamlarda anlamsal tabanlı keşif algoritmalarının geliştirilmesi	Eskişehir Osmangazi Üniversitesi
2014	HATİCE HİLAL EZERCAN KAYIR	Ayrıklaştırılmış durum uzayı ile öğrenme tabanlı görev atama yaklaşımı	Eskişehir Osmangazi Üniversitesi
2014	UĞUR GÜREL	Çoktürel gezgin robot gruplarında müzayede yöntemi ile görev dağıtımı	Eskişehir Osmangazi Üniversitesi
2007	METİN ÖZKAN	Farklı özelliklere sahip gezgin robot grubunun dağıtık kontrolü	Eskişehir Osmangazi Üniversitesi
2007	GÖKHAN DINDIŞ	Bir ters sarkaç sistemi tasarımı ve gerçekleştirilmesi	Eskişehir Osmangazi Üniversitesi
2003	HAKAN KORUL	Bir uçağın koordineli dönüşünün model referanslı kontrolü	Anadolu Üniversitesi

Doctoral Thesis /Dr. Metin Özkan

Yıl	Hazırlayan Ad Soyad	Tez Adı	Üniversite
2019	SEZGİN SEÇİL	İnsan-Endüstriyel Robot Etkileşiminde Güvenli Çalışma Ortamının Algılanması ve Robot Denetimi	Eskişehir Osmangazi Üniversitesi
2019	ZAFER HÜSEYİN ERGAN	Ağ Bağlantılı Dinamik Sistemlerin Dağıtık Kontrolü	Eskişehir Osmangazi Üniversitesi

Doctoral Thesis / Dr. Ahmet Yazıcı

Yıl	Hazırlayan Ad Soyad	Tez Adı	Üniversite
2019	MAHMUT KASAP	Otonom sistemler için öngörü ve sağlık yönetim sistemi	Eskişehir Osmangazi Üniversitesi
2018	UĞUR YAYAN	Çoklu gezgin robot sistemleri için güvenirlik tabanlı rota planlama	Eskişehir Osmangazi Üniversitesi
2018	EKREM AKSOY	Otonom Araçlar için Dikkat Mekanizması Geliştirilmesi	Eskişehir Osmangazi Üniversitesi
2017	SİNEM BOZKURT KESER	RF based indoor positioning system	Anadolu Üniversitesi
2014	HİKMET YÜCEL	İç ortamlar için konumlandırma sistemi (İÇKON) performansının iyileştirilmesi	Eskişehir Osmangazi Üniversitesi

Master Thesis / Dr. Ugur Gürel

Yıl	Hazırlayan Ad Soyad	Tez Adı	Üniversite
2020	GÖKHAN IŞIK	Bulut ortamlarında hipervizör ve konteyner tipi sanallaştırmanın farklı özellikte iş yüklerinin performansına etkisinin değerlendirilmesi	Eskişehir Osmangazi Üniversitesi
2019	MUHAMMED YEMİŞENYAYIK	İş atölyesi çizelgeleme probleminin çözümü için bir hipersezgisel algoritma	Eskişehir Osmangazi Üniversitesi
2019	RUMEYSA ÇINAR	Derin öğrenme yöntemleri ile lisans öğrencilerinin akademik performanslarına dayalı mezuniyet tahmini	Eskişehir Osmangazi Üniversitesi
2018	SONER ÇÖKMEN	Makine Öğrenmesi Algoritmalarının Büyük Veri İşleme Platformları Üzerinde Performans Analizi	Eskişehir Osmangazi Üniversitesi

Master Thesis / Dr. Helin Dutagacı

Yıl	Hazırlayan Ad Soyad	Tez Adı	Üniversite
2018	DİDEM ÖZÜPEK TAŞ	Derin sinir ağları ile derinlik imgelerinden insan sezimi	Eskişehir Osmangazi Üniversitesi
2018	CAN ÇOKSÖYLER	Bilgisayarla görü yöntemleri ile sivri biberlerin eğriliğe göre sınıflandırılması	Eskişehir Osmangazi Üniversitesi
2018	BAHATTİN MUTLU	Kısıtsız renkli imgelerde güncel yüz sezimi yöntemlerinin karşılaştırılması	Eskişehir Osmangazi Üniversitesi
2016	KAYA TURGUT	Robot kolu ve lazer profil algılayıcı ile otonom 3B nesne modelleme	Eskişehir Osmangazi Üniversitesi

Master Thesis / Dr. Burak Kaleci

Yıl	Hazırlayan Ad Soyad	Tez Adı	Üniversite
2020	BAYRAM DÖNMEZ	Nokta Bulutu Verisi ile Açık Kapı Konumlarının Tespit Edilmesi	Eskişehir Osmangazi Üniversitesi
2018	YEŞİM GÜRBÜZ	Otonom kara araçlarında veri ilişkilendirme algoritmaları ile çoklu nesne takibi	Eskişehir Osmangazi Üniversitesi

Doctoral Thesis / Prof. Aydın Sipahioglu

Yıl	Hazırlayan Ad Soyad	Tez Adı	Üniversite
2019	GÖKHAN ÇELİK	Genelleştirilmiş topla-dağıt problemi yaklaşımı ile helikopter rotalama	Gazi Üniversitesi
2019	İSLAM ALTIN	Kapasiteli Ayrıt Rotalama Problemi için Metasezgisel Yöntemlerde Bileşen Tasarımı	Eskişehir Osmangazi Üniversitesi
2019	ALPER ALADAĞ	Esnek akış atölyesi ortamında müşteri sipariş çizelgeleme problemi	Eskişehir Osmangazi Üniversitesi
2015	ABDULLAH YILDIZBAŞI	Otomotiv sektöründe yeşil tedarik zinciri yönetimi için matematiksel model önerisi ile etkileşimli bulanık programlama ve genetik algoritma tabanlı melez çözüm yaklaşımı	Eskişehir Osmangazi Üniversitesi
2008	ÜMİT ALİ ÖZKAZANÇ	Üçüncü parti lojistik (3PL) hizmetlerinde sefer ve sevkiyatların planlanması için bir lojistik karar destek sistemi	Eskişehir Osmangazi Üniversitesi
2007	TUĞBA SARAÇ	Genelleştirilmiş karesel çoklu sırt çantası problemi için melez bir çözüm yaklaşımı	Eskişehir Osmangazi Üniversitesi

Doctoral Thesis / Doç. Dr. Servet Hasgul

Yıl	Hazırlayan Ad Soyad	Tez Adı	Üniversite
2019	ÖZGÜR ŞAŞTIM	İlişkisiz Paralel Makinelerin İlave Kaynaklarla Çizelgelenmesi	Eskişehir Osmangazi Üniversitesi
2015	AHMET SABRİ ÖĞÜTLÜ	Çok amaçlı tek devrelik stokastik stok probleminin eniyilemesi	Eskişehir Osmangazi Üniversitesi
2014	ZÜHAL KARTAL	Bütünleşik ana dağıtım üssü belirleme ve araç rotalama problemleri'nin modellenmesi ve çözüm önerileri	Eskişehir Osmangazi Üniversitesi
2011	BANU GÜNER	U-tipi montaj hatlarının sürdürülebilir üretim akışı için ergonomik kısıtlar altında dengelenmesi	Eskişehir Osmangazi Üniversitesi

Doctoral Thesis / Prof. Dr. Inci Sarıcıcek

Yıl	Hazırlayan Ad Soyad	Tez Adı	Üniversite
2018	BARIŞ ÖZKAN	Kentsel katı atık tesisi yer seçimi ve atık toplama sistemi için coğrafi bilgi sistemi tabanlı çok ölçütlü karar analizi	Eskişehir Osmangazi Üniversitesi
2016	GÖKÇE ÖZDEN	Çapraz sevkiyatta kapı atama ve kamyon çizelgeleme problemine yönelik bir karar destek sistemi	Eskişehir Osmangazi Üniversitesi

Doctoral Thesis / Prof. Dr. Muzaffer Kapanoglu

Yıl	Hazırlayan Ad Soyad	Tez Adı	Üniversite
2018	ÖZGÜR AKSOY	Askeri hava taşıma probleminde risk yönelimli eşzamanlı rotalama–çizelgeleme ve çözüm önerileri	Eskişehir Osmangazi Üniversitesi
2013	METE ALİKALFA	Genetik programlama ile öncelik kuralları ve çizelgeleme algoritmalarının keşfi	Eskişehir Osmangazi Üniversitesi
2007	İLKER OZAN KOÇ	Gezgin satıcı problemi için çok populasyonlu paralel bir genetik algoritma tasarımı, geliştirilmesi ve analizi	Eskişehir Osmangazi Üniversitesi
2007	İLKAY ORHAN	Uçak bakım planlamasının en iyilenmesine yönelik bir karar destek tasarımı	Anadolu Üniversitesi